在先前於Model S加入自動駕駛輔助功能後，Tesla表示接下來將加入可以低速自動從停車位駛出，甚至還能配合支援HomeLink功能的車庫車門連動，在車輛自動駛出車庫之前自行開車門開啟。另外，Tesla也透露在未來理想中，預期將使此項功能對應美國境內多數地區。
根據Tesla公布消息，預計將在7.1版更新韌體中加入可以低速自停車位自動駛出，並且抵達駕駛指定位置的全新「召喚 (summon)」功能。除了可讓Model S自動從車位駛出或歸位，此項功能也加入對應與HomeLink功能的車庫車門連動，讓車輛可在自動駕駛過程中連帶開啟車庫車門，並且在駛出後將車門關閉。
不過，此項功能目前僅限車主必須位於車輛約12公尺左右距離內，同時車輛僅將以每小時8公里速度前進，另外也限制只能在非公路車道或無中央分隔設計的小型道路使用，若在其他車道使用此項功能的話，車輛僅會以更慢速度或無法正常運作。
但從Tesla執行長Elon Musk經常有不同想法且時常語出驚人情況下，在稍早於個人Twitter發言中，則表示預期最快在2018年內讓此項功能可推廣至美國境內所有地區使用，甚至駕駛可在洛杉磯召喚位於紐約的車輛。
但若以目前法規與Tesla提出召喚功能條件限制來看，現有法令可能還是無法讓未配置駕駛的自動車輛上路，同時正常駕駛應該也無法忍受每小時8公里，或以更低時速等待車輛姍姍來到 (甚至過程中可能就被有心人士竊取)，因此Elon Musk這樣的發言恐怕還是行銷成分居多，除非Tesla未來與政府單位有更新協議，同時也預期有更新的功能改革。
另外，先前針對Modle S車款車主釋出的自動駕駛輔助功能，因為有太多車主將此項功能用於惡搞或近乎危險駕駛模式，因此Tesla後續已將此項功能暫時關閉。
In ~2 years, summon should work anywhere connected by land & not blocked by borders, eg you're in LA and the car is in NY
— Elon Musk (@elonmusk) 2016 1月 10日
