不好意思請教如何由C code"自動"callback回java method

各位好:
    小弟目前必須使用JNI的invocation API去cearteVM再找到特定的object並呼叫其方法,
, 呼叫物件方法如果由java call C的時候是很容易實作的因為與JVM的通道是由java打開 , 但是如果今天倒過來要由C呼叫java中的物件(與JVM的通道是由C打開)這樣的話就不是很清楚該怎麼做 , 因為C的部分是在linux下執行所以有想過應該是要create一個thread讓他可以使用invocation API指回JVM 再去找java物件 , 因為小弟我不熟linux的東西 , 不曉得各位是否可以推薦相關的網站或是資料可以給小弟參考 , 或是知道這種issue應該要由怎樣的方向下手會比較好 , 請給小弟一些建議

thanks a lot