小米推出第二代仿生機器人 CyberDog 2 動作更加細膩且外觀更貼近真實狗

2023.08.15 11:49AM

小米CyberDog 2具真實狗外觀,搭載CyberGear微電機,可展現細膩動作,售價人民幣12999元,亦提供客製化外觀選項。

繼2021年宣布跨入仿生機器人市場,並且推出第一款仿生四足機器人CyberDog「鐵蛋」之後,小米在此次雷軍年度演講暨新品發表活動宣布推出第二代CyberDog 2,外觀更像狗,同時更採用全新設計的CyberGear微電機,讓仿生四足機器人動作更加細膩。

規格方面,CyberDog 2採用的CyberGear微電機重量僅有317公克,最大輸出扭力矩為12Nm,控制精度可達0.2Nm,標榜能完成輕拍豆腐而不使其碎裂的力道控制,同時動作響應延遲僅為20毫秒。

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而CyberDog 2本身採12個四肢自由度活動設計,並且能以動態平衡方式穩定踩在滑板上,甚至能在倒地或被踹倒後自動恢復站姿,更可避免摔倒,或是進行前、後空翻動作,奔跑速度更可達每秒1.6公尺。

配合本身可對應21TOPS的人工智慧控制器,搭配運動控制處理器與語音互動處理器,加上多組相機、麥克風、TOF鏡頭、光達、超音波、觸摸感應元件,並且透過超過3萬組虛擬化CyberDog 2進行深度學習訓練,更可讓CyberDog 2可透過人臉識別、手勢、聲音與人進行互動,甚至實現避障跟隨,以及與物聯網裝置連動等功能。

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跟第一代CyberDog一樣,此次推出的CyberDog 2同樣選擇以開源形式提供使用,並且標榜避免友商僅為了內部電機購買,小米此次也選擇將CyberDog 2搭載電機設計開源,並且獨立對外銷售,其中CyberDog 2售價比前一代高一些,將以人民幣12999元價格銷售,而CyberGear微電機建議售價則是人民幣499元。

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另外,小米更宣布推出特殊電致變色版的CyberDog 2,強調開發者可以依照設計需求客製化CyberDog 2外觀,並且希望吸引更多開發者加入推動仿生機器人市場發展。
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