靈巧理貨機器人 「筷子」夾取方式大小箱子都難不倒

by Twelve
2023.11.11 02:42PM
照片中提到了Picking boxes from a、disorganized stack、CATION,包含了電子產品、電子產品、吉恩體育航空中心、地板、電子機器

雙11到了雖然消費者買的時候開心,但是後續因為貨件大量湧入常會造成塞車,在實務上已經有不少機器人投入物流工作協助處理,不過仍有極限在。美國 Dextrous Robotics 公司開發出一款理貨機器人,取貨的方式很有取,機器手臂就是雙「筷子」,無論箱子大小都能有很好的對應角度去拿取貨物。機器人在示範的場景中以每小時約150 個包裹的速度運行,此場景模擬雜亂無章的現場,沒有路徑優化,但在若有先堆好包裹的環境中,即可以每小時可移動900個箱子。對比以人來處理,也比每小時搬運 300 - 500 個箱子快得多了。

 

目前的理貨機器人多是用「吸」的方式取物,但在20斤以上或是低於-10度C的環境上就無法克服;另外吸力也會引來大量污垢,導致機器固障問題。

 

3 則回應