TI 最新 InstaSPIN™-MOTION 技術 可在數分鐘內提升進階馬達控制設計運動與效率

by apex.co
2013.04.25 04:49PM
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TI 最新 InstaSPIN™-MOTION 技術 可在數分鐘內提升進階馬達控制設計運動與效率

C2000™ Piccolo™ 微控制器優化馬達速度效能

簡化啟動 調節與運動排序

 

(台北訊,2013 4 23 )   德州儀器 (TI) 宣佈推出最新 InstaSPIN™-MOTION 馬達控制解決方案,將系統設計人員從有限的工作範圍與耗時的調整流程中解放出來。InstaSPIN-MOTION 是一款全面的轉矩、速度及運動控制軟體解決方案,可以最高效率實現穩健系統效能,滿足各種運動狀態的馬達應用需求。該產品基於 TI InstaSPIN™-FOC 馬達控制解決方案,採用獨特設計,優化複雜的運動排序 (motion sequences) ,簡化至僅需調節單一參數,即可在不同工作範圍內準確追蹤所需軌跡。為實現優化無感測器馬達控制最簡易與高效能的方式。

 

TI 今年稍早發佈 InstaSPIN-FOC 解決方案藉由 FAST™ 高階軟體感測器優勢,可在磁場定向控制 (FOC) 轉矩控制器中進行轉子磁通測量 (rotor flux measurement) 以及馬達識別 (motor identification)、自動電流控制調節與無感測器回饋功能,並可加速高效無感測器可變負載 (variable load) 三相馬達解決方案的運作。

 

InstaSPIN-MOTION 進一步提升馬達效能,縮短開發時間

InstaSPIN-MOTION 新增更多馬達控制功能,支援更多晶片內建專業技術。InstaSPIN-MOTION 藉由 TI 32 位元 C2000™ Piccolo™ 微控制器 (MCU) 唯讀記憶體 (ROM) 內嵌核心演算法,整合 LineStream Technologies 多款 SpinTAC™ 零件,具備優化運動設定檔、單一參數調節與抗干擾控制器,可在所有變與負載中加速開發,提高效能。InstaSPIN-MOTION 可搭配感測器回饋,也可搭配無感測器 InstaSPIN-FOC 解決方案。

 

InstaSPIN™-MOTION 的特性與優勢:

·       解決傳統馬達系統運動控制挑戰InstaSPIN-MOTION 汰換低效率、老舊設計技術。例如,用其他方式定義馬達運動所需的簡潔、非彈性軌跡,形成機械應力 (mechanical stress)。手寫代碼 (hand-coded) 具有繁複計算的軌跡,佔用記憶體空間。在各種條件下實現需要短時 (time-intensive) 調節的多組多參數比例積分 (PI) 控制器追求的馬達效能;

·       InstaSPIN-MOTION SpinTAC™ 零件包括

       識別:確保最佳追蹤與抗干擾效能,可與系統的實際慣性 (real inertia) 良好配合;

       控制:藉由單一係數調節大幅減少工作量與降低複雜性。從軟式到硬式回應 (soft to stiff response) 快速測試與調節速度控制,控制器可在應用全面變速與負載範圍內穩定工作。及時主動預估並消除系統干擾,實現最佳效能;

       移動:根據啟動速度、目標速度與系統限制自動優化的運動設定檔,滿足加速、躍度 (jerk) 與運動軌跡類型需求;

       計畫:快速建立各種運動狀態  ( A 速到 B ) ,並將其與狀態邏輯連結。

·       最新馬達控制軟體基礎架構  MotorWare 進行快速開發與評估。利用最新的C 語言物件導向 (C object-oriented) 與基於 API 編碼技術的模組、驅動器、系統範例以及文件取得優勢

           

價格與供貨

InstaSPIN-MOTION 現已準備量產,90 MHz32 位浮點 Piccolo F2806xM 微控制器每萬顆單位建議售價 10.22 美元起。設計人員可藉由建議售價 299 美元低電壓低電流馬達控制套件 (DRV8312-69M-KIT)、建議售價 299 美元低電壓大電流馬達控制套件 (DRV8301-69M-KIT),或是建議售價 699 美元的高電壓馬達控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN) 啟動其最新 InstaSPIN-MOTION 馬達設計。對於已經購買 TI 馬達控制開發套件的設計人員,可直接訂購建議售價 99 美元 InstaSPIN-MOTION Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO) 模組。若設計人員已購買InstaSPIN-FOC任何一款套件,其中已包含 InstaSPIN-MOTION 套件,僅需下載最新套件內容 MotorWare 軟體。

 

InstaSPIN™-MOTION TI 馬達控制解決方案

 

TI 各種系列的微控制器與軟體

 

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