具學習機能的機械手臂,敏捷度可真是嚇人啊!

by Casper
2014.05.13 11:30AM
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是具學習機能的機械手臂,敏捷度可真是嚇人啊!這篇文章的首圖

圖文引用來源Gizmodo

各位還記得那位在車庫打造一對一單打拼乒乓球機器手臂的達人嗎?接下來要跟大家分享一個類似的概念,但在動作的精確度上,可是略勝好幾籌。

這個由瑞士台科大 洛桑聯邦理工學院(EPFL)開發的機械手臂,主要以周圍一海票精密的動作感應攝影裝置為骨幹,提供機械手臂所需的物件運動資訊,物件也都黏上跟電影特效製作常見,用來捕捉人體動作類似的感應球,藉此讓感應裝置可以捕捉到相當細微的動作變化。

不過要機械手臂能夠順利接住不同速度、來向的物件,還得靠人帶著他學學,研究人員需反覆拿物件丟向手臂,然後藉由人力移動手臂,讓背後的運算軟體建立手臂應對動作模型,提前預測物件運動狀態,加上機械手臂在構造上讓其可快速動作,也就形成影片中那個敏捷到不行的接物反應。

未來這項技術不僅可以讓機械手臂接東西,還也可放到工廠裡保護工人免於職災意外郭董不知道會不會有興趣?),甚至是應用在智慧車裡頭,來即時應對馬路上的突發「撞」況。

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