Google無人車學會「三點式轉向」 路口轉彎將更為流暢

2016.11.15 07:00PM
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為了進一步讓無人車能有更流暢的自動駕駛表現,同時確保乘坐人員的舒適度,Google進一步讓目前持續投入訓練的無人車學會「三點式轉向」技能,藉此讓無人車能比照人類駕駛車輛方式,藉由目視確認最佳轉角,進而能以更流暢的方式於路口或狹彎進行轉彎。

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相比人類透過雙眼確認相對位置與概略距離的情況,無人車畢竟是透過攝影機、感測元件與數位地圖等資訊判斷路口最佳轉彎方式,其中採取最快或最短轉彎行駛路徑時,可能不見得與人類駕駛時的判斷結果相同,因此不見得能以相當流暢的路徑曲線完成過彎,甚至可能因為過彎角度過小或車速過快造成乘客不適。

因此在Google透過長時間以人類駕駛方式持續訓練無人車之下,目前已經可讓自動駕駛系統仿照人類判斷過彎行進路徑,主要會採取類似人類視覺可見範圍來決定行進路線,雖然不見得會是最短或最快的過彎方式,但至少能確保無人車行經路口轉角時,能以更流暢、緩和方式完成過彎。

同時,在行駛路線修正部分也能比照人類以更具體的曲線方向作調整,而不會出現早期緊促的前後來回短距離修正模式,預期將可更貼近人類熟練的駕駛行為。

而就Google目前公布數據,旗下無人車已經以自動駕駛系統累積行駛超過350萬公里,平均每週累積行駛距離約為4萬公里左右,並且分別在美國加州、亞歷桑納、德州與華盛頓境內地區進行測試,並且可對應不同地形、氣候行駛。

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