一圖看懂米家掃地機器人 (122305)

想要家中24小時保持清潔似乎不太可能，自從掃地機器人誕生後，這願望就可以實現了。不過早先掃地機器人大多要萬元以上甚至高達2萬元，米家掃地機器人是小米生態鏈的相關產品，支援12種感應器，不論是牆壁、高低差、阻礙物都能清楚辨識，更重要的是，不到萬元就能讓你帶回家。

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4/6更新：2017米粉節-米家掃地機器人一元秒殺搶購活動活動辦法更新於文末

▲米家掃地機器人上有多達12種感應器，可以協助機器人辨識環境。

12種環境感應器

掃地機器人最重要的硬體就是感應器，少了感應器就是台眼瞎的遙控車，透過感應器掃地機器人才能了解周遭的環境，並搭配系統計算掃地路徑，沒電了就回充電座充電，吃飽了電就走回去剛剛的點重新打掃。不需要你手動指定打掃的點，也不需要人工充電，全都透過系統自動學習、紀錄。

米家掃地機器人上有12種環境感應器，最顯眼的自然是頂端的LDS雷射測距感應器，它會以每秒5次的頻率掃瞄周遭360度的環境，且每秒1800次進行距離測量。當掃瞄到障礙物時，物體會在系統中形成光斑，發現光斑後根據光斑的特性測量出物體的距離，並繪製出房間的地形圖。

規劃清掃路徑，更有效率更乾淨！

感應器的功用不僅限於找到障礙物，更重要的是透過這些眼睛們，繪製出空間的地形圖。系統收到感應器回傳的訊息後，會傳遞給3顆處理器進行運算，搭配SLAM演算法即時計算出路徑、地形與預計移動的軌跡。最後執行清掃任務，以Z字沿著牆壁清掃，根據排程完成工作。

▲頂端的LDS雷射測距感應器最為明顯，可360度環視周遭狀況。

▲如果家中有高低差也沒關係，機器人底端有防跌落的懸崖感應器。

透明的玻璃也能看到

笨一點的掃地機器人可能看不到透明的玻璃隔間，米家掃地機器人則是利用超音波感應器找出其他感應器的盲點，就算是玻璃等透明物體也能透過這種方式測量出來距離與方向。

當然有些小東西可能不是感應器能直接掃瞄到，機器人前端還有碰撞感應器，當撞擊到桌腳、椅腳等物體時，感應器會先判斷出碰撞點在左中右哪個方向，並進行閃避與紀錄。

▲前方的超音波感應器可以透過超音波了解周遭障礙物，即使是玻璃等透明物質都沒問題。

▲集塵盒位於機器人中央。

沿著牆壁掃灰塵

牆角應該是家中最容易藏汙納垢的地方，米家掃地機器人會右側距離牆壁10mm進行清掃。除塵時會透過邊刷將灰塵、毛髮刷入機器人腹中的高壓主刷中。主刷搭配的是1800 pa 的風壓機，最大風量可達每分鐘0.67立方公尺，核心硬體壽命可達1500小時。特殊的風道設計，讓機器人運作時也不會有太大的噪音。

▲邊刷位於機器人右側，會將灰塵掃入中央的主刷。

▲主刷搭配高風壓的風機，能有效清潔你的桌面。

搭配App即時監控

米家掃地機器人其中一個特點就是可以搭配App使用，透過App可以即時監控掃地機器人的動作並能設定工作排程，如果機器人耗材用畢，也能透過App通知你需要更換耗材。而且在App中會顯示家中的地形圖，可繪製出家中的空間以及障礙物的位置，並在圖中標示出充電座以及機器人位置。在清掃過程中，App也會顯示機器人的電量、清掃面積。

▲App可以即時監控機器人的位置與動作，並能顯示家中的地形圖與清掃面積、電量等資訊。

2.5小時續航力

多數人應該關心的是掃地機器人一次可以掃多久？根據官方數據，每次掃地可連續運作2.5小時。核心搭載的是LG與Panasonic的18650高效能電池，搭配充電功能，就算出外上班，你也能放心讓機器人在家掃地。且透過App能夠設定打掃時間，並即時監控家中機器人運作的狀況，適合無法每天打掃的上班族。

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