《祕境探險：失落的遺產》主要是以《祕境探險》本作系列額外獨立章節故事呈現，玩家將扮演Chloe Frazer，以及Nadine Ross進入印度南部西高止山脈尋找失落古代遺產「象神之牙」，並且展開一連串的冒險活動。
針對即將在8月22日推出的《祕境探險：失落的遺產 (Uncharted: The Lost Legacy)》，稍早由製作團隊頑皮狗 (Naughty Dog)釋出新一波宣傳預告影片，藉此說明此次新作製作幕後故事，同時也強調希望更多有關主角Nathan Drake以外的故事。
在先前推出《祕境探險4：盜賊脈絡 (Uncharted 4: A Thief』s End)》時，頑皮狗曾表示此次作品僅代表Nathan Drake的故事到一段落，但不代表系列作品將就此結束。從此次打造的《祕境探險：失落的遺產》是以系列作品女性角色Chloe Frazer及Nadine Ross故事為主，顯示頑皮狗日後將以更多系列作品角色創作，藉此讓玩家體驗更完整的《祕境探險》系列作品故事。
就頑皮狗創意總監Shaun Escayg與遊戲總監Kurt Margenau說明，希望能透過Nathan Drake以外角色創作更多元故事，進而能讓更多玩家深入了解《祕境探險》系列故事來龍去脈。
而在此次釋出影片中，可看見頑皮狗如何規畫《祕境探險：失落的遺產》劇情走向，同時更可透過獨立遊玩內容與後續確定推出數位下載內容，讓玩家可額外延伸約10小時左右遊玩時間內容感受故事劇情。
《祕境探險：失落的遺產》主要是以《祕境探險》本作系列額外獨立章節故事呈現，故事將圍繞分別在《祕境探險2》及《祕境探險4》登場的女性角色Chloe Frazer，以及Nadine Ross，玩家將扮演這兩名女性角色進入印度南部西高止山脈尋找失落古代遺產「象神之牙」，並且展開一連串的冒險活動。
