NVIDIA計畫讓機器人可透過電腦視覺主動學習新互動行為

2018.05.22 11:45AM
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是NVIDIA計畫讓機器人可透過電腦視覺主動學習新互動行為這篇文章的首圖
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為了讓機器人可主動學習人類行為,藉此動態調整對應互動結果,NVIDIA讓機器人可透過電腦視覺分析方式,自行學習更多互動行為。

相比過去機器學習方式,多半是由人主動輸入資料,讓機器端可以透過重複學習記憶對應動作,但如果互動模式突然改變,可能就會讓機器無法順利產生合適的互動結果,此時就必須由人再次輸入資料,讓機器可以透過學習記憶不同互動模式。

不過,若是應用在自動化產線,或是家庭看護,甚至自動駕駛等應用情境的話,有時候比較難藉由重複方式讓機器花費時間學習,可能必須讓機器可以從錯誤及互動行為改變中學習。

NVIDIA首席研究科學家Stan Birchfield表示,一旦讓機器完成學習訓練,基本上都能正確按照學習內容執行互動行為,例如識別大門被開啟情況就驅動機器手臂將門關上,但如果此時發生門只關一半,或是門從另一個方向打開的話,機器可能就無法正確判斷鷹執行動作,導致必須重新學習。不過,在一些情況下始終難以讓機器花費時間重複學習,或是由人重新編寫執行程式,因此如果能讓機器從執行過程中直接學習新互動模式,即可節省大量時間成本,同時也能讓機器有更高學習互動效率。

是NVIDIA計畫讓機器人可透過電腦視覺主動學習新互動行為的第3張圖

因此藉由電腦視覺分析,搭配機器所整合感知元件、深度學習網路,讓機器可自行主動因應行為改變時,學習如何調整互動模式,其中包含藉由電腦視覺方式標示不同行為模式,並且從中進行學習分析,讓機器能認知更多不同互動結果,而非僅能仰賴人主動灌輸更多學習資訊。

在此項技術應用中,將可讓自動化產線能自動修正公差,或是讓看護機器人針對不同狀況調整行為模式,同時也能讓自動駕駛車輛隨時依據不同路況結果學習最佳行進路線,或是選擇將車輛停下。

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