日本機器人技術公司 ZMP 宣布將與日之丸交通公司在東京進行自動駕駛計程車的道路實證，預計在 8 月 27 日到 9 月 8 日之間進行，技術驗證的路段選擇於東京六本木新城到大手町 Financial City Grand Cube 的 5.3 公里路段，除了是 ZMP 自 2014 年開始進行自動駕駛技術測試後的首度商轉展示，也是全球首度在一般道路進行自動駕駛計程車服務。
不過限制仍然不少，此次測試一天將僅有四趟，且起訖點只能在指定的六本木新城到大手町 Financial City Grand Cube ，全程不能錄影與觸摸車輛內外，且非必要不得與車上的駕駛以及技術人員談話避免分心，有意願者需要提出申請，每人一趟的價格為 1,500 日幣。
這次的自動駕駛驗證從敘述來看應該屬於 Level 4 等級，正副駕駛座各別坐有計程車司機與技術人員，不過整趟駕駛都由系統自動操作，駕駛與技術人員在非不得已情況下不會介入駕駛行為，而搭乘的車輛是由 Toyota 的 Estima Hybrid (外銷名稱為 Previa )，搭載 ZMP 開發的感測器與自動駕駛核心。
