雖然許多專精於 35mm 片幅的數位相機品牌進入無反光鏡相機世代後，藉由無反光鏡系統可取消反光鏡室空間的特質開發不少輕盈的機身，但唯獨初期鏡頭群規劃以專業玩家為主，導致空有輕盈的機身缺乏合宜的鏡頭搭配， Canon 的 EOS RP 就是其中一個例子；而 Canon 讚 EOS RP 推出一年多，發表了主打輕盈的 RF24-105mm F4-7.1 IS STM ，重量僅 395 克，搭配不到 500 克的 EOS RP 僅 880 克，幾乎與 EOS 6D 單機身差不多。
RF24-105mm F4-7.1 IS STM 藉由非恆定光圈設計與筒身機構等降低整體尺寸與重量，收納長度僅 88.8mm ，但相較市場上常見的全片幅標準變焦鏡頭設定的 24-70mm 的焦段有更多的使用彈性，對喜歡一機一鏡拍攝各類題材的玩家能夠拍攝涵蓋超廣角到中望遠焦段。
RF24-105mm F4-7.1 IS STM 採用 11 群 13 片鏡片，包括一片 PMo 非球面鏡片與在焦平面配置大口徑鏡片，採用後透鏡進行對焦的後對焦機構與 STM 馬達，搭配 EOS R 的雙像素 CMOS AF 技術提供高速對焦性能，具備 34 公分最近對焦距離與 0.4 倍放大倍率，在 24mm 廣角端具備特殊的中央微距對焦功能，可在 24mm 焦段以手動對焦拍攝 13 公分與 0.5 倍放大倍率的微距效果。
RF24-105mm F4-7.1 IS STM 的防手振搭配機身可達最高 5 級效果，配有七片圓形光圈葉片，而對焦環設計採用對焦/控制環雙用設計，透過開關可自手動對焦與 EOS R 系列獨有的控制功能擇一使用，此外卡口使用金屬接環提升耐用度。
