在東京帕運選手村裡發生交通事故，苦主是30歲的視障柔道選手北薗新光，被TOYOTA所開發的自駕巴士e-Palette「A」到，傷到頭部與腿部，預估要2週才能復原，在與教練和醫生商量最後決定棄賽了。
事故發生在26日下午2點左右，北薗新光正要穿越選手村的馬路，這時巴士正要右轉，好巧不巧的雷達死角並沒有感應到行人而發生意外故事。TOYOTA社長隔日出來開記者會謝罪，檢討巴士的自駕技術沒有考慮到視障者，加上撞擊點是死角所以就發生事故了。
據說事故發生時巴士上有二名幫忙開關門的操作員還有5名乘客但沒有人受傷，路上也有交管的警衛，車輛接近物體的時候還會放大警告音量聲。不過因事故調查目前自駕巴士不會再行駛。這裡這裡看更多。
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