文件來自於美國專利申請，申請人是豐田汽車，而申請的內容是一種具有感測器的遛狗機器人，不但幫你把狗牽好好還可以幫忙主人清理狗尿尿和撿大便，從此以後各位鏟屎官再也不用拿著小塑膠袋站在那痴等了。 遛狗機器人其實是一台引導狗步行的引導車，包括了牽狗繩、距離傳感器和電子控制單元，它可以控制和狗狗之間的距離，也有自動行駛的功能。上方的平台供原鏟屎官(主人)乘坐，當然主人也可以操作機器人及駕駛。 當前方鏡頭偵測到狗的行為，例如小便，就會噴撒清水處理；大便就會啟動機器手臂撿拾打包，不過這只是專利文件，最後TOYOTA會不會商業化還未知。這裡 這裡看更多。
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