機器人全攻略 (6167) - Cool3c

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繼掃地機器人之後會掀馬桶的掃廁所機器人也問世了

機器人已經在各個領域得到應用，從擔任服務人員到協助醫生進行手術，現在也進入了廁所。紐約公司 Somatic 提供一款由人工智慧的廁所清潔機器人，先以租賃服務每月價格為 1,000 美元。這款外型可愛的機器人先透辦公室平面圖自己找到位置，所以不需要太多協助的情況下完成工作：自己打開和關門，乘坐電梯在樓層之間，用強力消毒劑和水噴霧馬桶、牆壁和地板，抬起馬桶蓋清潔底下，然後用吸塵器吸乾地面水氣並在離開前將吸塵器整理收納完成。雖然它會進行拖地、消毒，甚至使用吸塵器，不過現場如果太過噁爛髒亂以至於讓它難以理解，就會先傳照片給廁所負責人，並可能要求以人工處理。雖然無法100%取代人類，但日常基礎的例行巡

Twelve

日本企業公布 4 公尺高可駕駛商用可變人形機器人 ARCHAX ，售價 4 億日幣還將推出河森正治特別設計版

日本受到動漫文化影響，對於仿生機器人有種莫名的狂熱，從上個世紀本田的 Asimo ， Sony 的 Aibo 機械狗，到 BANDAI NAMCO 於橫濱山下馬投設置的 1:1 真實可動鋼彈設施 Gundam Factory Yokohama 都是很好的例子；而日本企業 Tsubame Industry 宣布將在日本推出 4 公尺高可駕駛的可變人形機器人 ARCHAX ，可在人形模式與車載模式之間切換，預計以 4 億日幣在販售，畢竟單價相當高，外觀提供客製化服務，主要鎖定日本外資產超過 10 億美金的富豪(當成類似於超跑但更有特殊性的有錢人的大玩具)，預計約 1 年多即可交貨，同時也將在 11

Chevelle.fu

照片中提到了S，包含了使用 chatgpt 的機器人、機器人、機器人技術、機械臂、機器人控制

微軟導入ChatGPT和機器人互動我們離賈維斯不遠了！

假設你家裡有一台機器人，名叫小明。如果你想讓小明幫你做事，例如拿一瓶水，你需要透過遙控器或手機App來控制，而且控制的功能相當僵化，要客製化就得寫程式，這對於不懂程式設計的人來說，是相當不便的。有了ChatGPT，我們是不是可以直接對小明說：「小明，請幫我拿一瓶水。」小明機器人不僅能理解你的話，還能夠判斷哪裡有水，如何走過去，如何拿起瓶子，然後再走回來拿給你。這就是我們期待的人工智慧機器人，若能直接告訴家中的助理機器人：「請幫我加熱午餐”，然後它自己找到微波爐，那不是很神奇嗎？」但我們仍然大量依賴手寫的程式碼來控制機器人，真希望能用說的就好了！微軟的人工智慧團隊正在探索如何使用

atticus

照片中提到了路、平、道新將，包含了玻璃、小家電、器具、玻璃、牢不可破

達新牌不賣雨衣賣咖啡了嗎？看看現在機器手臂拿咖啡比藤原拓海還穩！

去梅花戲院觀看星海誠災難電影鈴芽之旅的路上，無意間在原本的達新牌雨衣店面前看到裝有機器手臂的咖啡機，趁著嚐鮮的角度趕快來體驗一下這台咖啡機器人的厲害。過程中咖啡本身還是咖啡機泡的，不過機器手臂完成了兩樣我覺得很厲害的動作：第一個是拿著泡好的咖啡放到取用檯上，一滴咖啡都沒有濺出來，可見這個機器手臂的穩定性。第二個是機器手臂完美地將塑膠蓋子蓋上咖啡上，蓋上去的過程也沒有咖啡濺出，我認為這點比拿咖啡本身更難。從這兩點上可以看出機器手臂發展已經非常成熟，非常期待之後機器手臂可以完成手沖咖啡的動作，這樣一定非常有賣點。為何達新牌雨衣會改賣咖啡，而且還是自動化機器人咖啡，上網查詢後才知道這套設備是由勵

atticus

照片中提到了ONE GIANT LEAP、HV、0015，包含了地板、機、機器人、浪費、人工智能

Google 母公司 Alphabet 關閉於 2021 年啟用的 Everyday Robots 機器人項目單一機器人訓練花費成本高達數萬美元

Everyday Robots顯然因為單一機器人訓練花費成本高達數萬美元，同時現階段仍難以看見實質獲利可能性，導致面臨被迫關閉的命運。 WIRED網站報導指稱，基於近期裁員與組織精簡考量，Google母公司Alphabet已經關閉X實驗室於2021年底啟用的Everyday Robots通用型學習機器人項目發展。在最初發展理念中，Everyday Robots希望能透過通用型學習訓練方式，讓機器人能在辦公室或家庭等非結構化環境中順利運作，並且完成垃圾清理、分類，以及簡單桌面清理或整理不使用的杯子，甚至也能透過光達等元件進行導航，並且透過機器手臂開門進出辦公室等執行動作。不過，在近期Alph

Mash Yang

照片中包含了機器人、機器人、阿特拉斯、波士頓動力、人形機器人

Boston Dynamics 展示 Atlas 人形機器人全新活動技術可自行搭橋、上拋工具包、有限空間跳躍

目前作法中，Atlas執行的每個動作都會從行為資料庫中尋找合適動作，並且藉由模型預測控制器調整出力、姿勢、執行動作的時機等，同時也能因應不同環境、突發狀況進行調整，甚至可以預判下一個可以對應執行動作。 Boston Dynamics稍早釋出影片中，展示其Atlas人形機器人全新活動技術，其中包含可自動判斷行進路線是否需要額外鋪路，另外亦可在狹小空間維持行走平衡，並且在有限空間進行跳躍，甚至以上拋方式投遞工具包。在影片中，Atlas可以在判斷行進路線中需要額外鋪路，因此透過拿取一旁的木板搭成橋樑，方便通過。而在第二道挑戰，則是在有限空間內讓Atlas進行小幅度跳躍，並且轉身將工具包上拋至上方平

Mash Yang

照片中提到了TAN、DE、05 06，包含了運動場館、娛樂、休閒、操場、休閒中心

CES 2023 ： NVIDIA 機器人模擬訓練與開發工具 ISSAC Sim 大更新，可提供雲端環境版本並可藉光追模擬 LiDAR 效果

雖然 CES 式聚焦在消費性電子產品的展會活動，不過顯然 NVIDIA 還有更多的想法；在 2023 年 CES 的主題發表會活動， NVIDIA 公布旗下 AI 機器人模擬訓練與開發工具 ISSAC Sim 的重大更新，除了提供基於雲端的版本以外，同時宣布為 ISSAC Sim 加入光線追蹤，除了可模擬環境光對機器人的影響外，亦可模擬機器人的光達( LiDAR )效果。 ISSAC Sim 藉由攜手雲服務供應商，使科學家，開發者不須購買系統，也不用擔心後續系統需要持續升級，即可透過雲服務進行機器人的研究、開發、模擬測試與協作，使具備 AI 的自主機器人的開發更具彈性。 ▲提供人物與動作模擬，

Chevelle.fu

電影銀翼殺手原著小說人造人是否會夢見電子羊：7個預言未來的科幻元素

最近ChatGPT訊息機器人的生動對話、和AI繪圖服務Dalle又讓人們感受到人工智慧真的一步步進入我們的生活中。雖然我們看到特斯拉Optimus機器人讓人莞爾，但也讓人不禁思考有意識、帶有意識的機器人是否真的快來。經典科幻電影「銀翼殺手」的原著科幻小說「機器人是否會夢見電子羊（Do Androids Dream of Electric Sheep?）」。而我們熟習的Google Android智慧型手機智慧型系統，就是從該小說中取得。「人造人是否會夢見電子羊？」內提到的機器人，並不是像Optimus這樣的機器人，而是更像異形電影「普羅米修斯」裡的仿生人大衛。劇情架核心實很簡單，一位仿生人

atticus

照片中提到了aibo、SONY、$0，跟愛寶有關，包含了狗、機器人、人工智能、狗、東王

Sony 技術長表示已準備好人形機器人相關技術，仍需要確認此類產品可應用場景

Tesla打造的人形機器人「Optimus」，最快會在2023年進入量產，目標售價計畫低於2萬美元，小米所打造的人形機器人CyberOne「鐵大」則尚未公布量產時間。針對市場越來越多業者進駐機器人市場發展，Sony技術長北野宏明強調公司在技術上已經準備好製作人形機器人產品，但更重要的是確認此類機器人可以應用在哪些場景。目前包含Tesla、小米、Boston Dynamics等業者都已經宣布打造人形機器人，而本田與Softbank也早已推出各自的人形機器人，但卻始終未能普及使用。主要原因在於實際應用中，人形機器人仍有移動緩慢、不容易維持平衡等問題，因此目前多數機器人仍維持四足形式，或是以輪

Mash Yang

照片中提到了STOP、ALL WAY、G，跟索伯有關，包含了汽車、汽車、水、公共空間、街

熊貓外送殺手：STARSHIP外送食物、飲料和包裹機器人

在矽谷地區最近都可看到這台小巧可愛的外送機器人（或外送物流車）STARSHIP，為餐廳解決最後一哩送給消費者，公司或個人也可以透過STARSHIP外送包裹。STARSHIP在校園間處處可見，尤其是午餐的時間，就會看到它跑來跑去。 STARSHIP走訂閱制：每月10美元、每趟2美元從費用的角度來看，STARSHIP會比目前的UberEats或熊貓外送還要合理，商家和使用者只要每月付十美金的平台費，每次外送只要再額外支付2美金的外送費用，就可以請STARSHIP送餐送貨。這比熊貓每次要吃掉超過35%訂購餐飲的費用划算許多。另一方面，每台STARSHIP的造價也僅要5,500美金，最後讓平台端、

atticus

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