小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 「鐵大」發表 可識別 6 大類、45 種人類語義上所表達情緒

2022.08.12 10:52AM
照片中跟加拿大國家籃球聯盟有關,包含了天空、機器人、安卓系統、IThome.com、仿生學

CyberOne全身以13個主要關節活動,並且能實現21個關節自由度,並且配合作為「小腦」的精密演演算法控制,可實現每小時3.6公里的雙足步行速度。其中,在四肢部分採用5種關節與21組驅動模組構成,最高可對應300Nm峰值扭矩,而峰值扭矩密度則可達96Nm/kg。

去年跨入仿生機器人市場,並且宣佈推出旗下首款仿生四足機器人CyberDog「鐵蛋」,此次在新品發表會上的壓軸,則是宣佈打造全尺寸的人形仿生機器人,並且以CyberOne為稱,更取了「鐵大」暱稱,星座還因為選在8月揭曉,因此是獅子座。

依照雷軍說明,CyberOne身高達177公分,體重則僅有52公斤,在機器人業界屬於高個子,但是身形卻很輕盈。但由於以雙足行走的人形機器人有最高設計難度,因此小米團隊花費多年投入研發,並且讓CyberOne學習走路。

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CyberOne全身以13個主要關節活動,並且能實現21個關節自由度,並且配合作為「小腦」的精密演演算法控制,可實現每小時3.6公里的雙足步行速度。其中,在四肢部分採用5種關節與21組驅動模組構成,最高可對應300Nm峰值扭矩,而峰值扭矩密度則可達96Nm/kg。

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而在人機互動部分,CyberOne可感知6大類、45種人類語義上所表達情緒,以及分辨85種環境語意,因此在此次舞台上展示時,可以透過現場鼓掌聲判斷現場歡愉程度,並且能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。

另一方面,雷軍更強調CyberOne可藉由小米自行研發的3D重建演演算法,透過Mi Sense視覺空間系統判斷環境狀況,可在8公尺範圍內的深度資訊精度可達1%,例如判斷前方道路是否需要繞路而行,或是選擇跨過障礙等。

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不過,目前由於造價成本仍介於人民幣60萬元至70萬元之間,因此CyberOne暫時還無法成為實際商品量產。至於此次特別提到人形機器人,似乎有意與Tesla去年在人工智慧日展示的機器人「Optimus」較勁意味?

此外,雷軍更強調仿生機器人背後涉及許多技術,如同自動駕駛車輛運作時會同時應用視覺、聲音、影像等技術,因此未來的發展模式將會朝向技術融合,而非僅專注在單一領域技術發展。

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