讓全世界的玩家都能享受遊戲是遊戲機產業共同的使命，不過以身體條件正常的使用者所設計的搖桿勢必無法滿足所有的玩家， Sony 在 2023 CES 除了由 SIE 執行長 Jim Ryan 公布 PlayStation 5 出貨達 3,000 萬台以外，也公布 PS5 的無障礙搖桿套件 Project Leonardo 。
Project Leonardo 目前仍處於開發階段，也將持續自社群意見進行修改
Project Leonardo 是一款採用模組化設計的無障礙搖桿解決身體有缺憾的玩家難以長時間握住搖桿，或是無法精準按壓偏小的標準控制器按鍵等問題，最多可同時使用兩個 Project Leonardo 搭配一個 DualSense 作為一組控制器；藉由模組化設計，能夠客製化 Project Leonardo 的按鍵布局，且所有的物理按鍵都可進行編程，也能將按壓兩個按鍵的指令設定在同一個實體按鍵上，另外借助兩個 3.5mm 插孔，能夠連接到各是外部開關與配件，針對特殊的使用需求進一步進行個人化。
