蘋果在2024年5月的iPad產品線上發表會一併公布可搭配新iPad Pro(2014年式)、新iPad Air(2014年式)使用的Apple Pencil Pro，Apple Pencil Pro提供更進階的感測器，提供雙指按壓、點兩下等功能，同時還內建陀螺儀感偵測轉動筆桿的側轉行為，以及具備力回饋功能確認輸入動作是否正確感知。
Apple Pencil Pro建議售價為129美金，台灣售價4,390元
Apple Pencil Pro透過感測器能夠感應雙指按壓動作，能打開新面板切換工具、線條粗細與選擇筆觸顏色，同時內建陀螺儀可偵測轉動Apple Pencil Pro的測轉型為，可精準控制各式硬筆與筆刷，並透過觸覺回饋引擎供使用者確認操作是否被感知，另外還提供Apple Pencil懸浮功能、點兩下快速切換工具還有Apple Find My的尋找功能，同時也具備吸附於iPad Pro、iPad Air的磁吸充電設計。
Apple Pencil Pro僅相容2014年式的iPad Pro與iPad Air，重量為19.15克。
