[研討會]樹莓派MAKER機械手臂控制

2015.04.16 11:28AM
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活動議程 

 

13:30~14:00 報到
14:00~15:00 Raspberry Pi 2介紹
  • Open Hardware的現況
  • Raspberry Pi 2與 Arduino介紹
Raspberry Pi 2應用
  • 如何用Raspberry Pi 2製作一個機械手臂控制
  • 伺服馬達控制使用PWM
  • 使用者輸入端操控界面
  • 手臂行為定義方法
  • 馬達角度定位使用光編碼器
  • DEMO: 六軸機械手臂
  • Q&A
15:30~15:50 Take a break
15:00~17:00 Raspberry Pi 2子板教學
  • 艾鍗Raspberry Pi Shield介紹
  • Pi Shield使用教學

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