Tesla 展示更完整「Optimus」人形機器人原型 最快 2023 年量產 可模擬人類行走、持物等自然行為

2022.10.01 06:22PM
照片中提到了TESLA LIVE,包含了特斯拉機器人、麝香、特斯拉公司、電動車、汽車

Tesla Bot將可發揮如同人類般的手部動作,並且能在負重約20公斤情況下以時速8.05公里速度移動,本身身高為172.72公分,本身重量為56.7公斤,而每組機器人售價計畫控制在2萬美元內,藉此協助投入大量重複性質高的產線工作,或是進入較危險環境進行探勘等工作。

在今年AI Day活動開始之後,Tesla隨即展示其人形機器人Tesla Bot「Optimus」原型設計,同時也進一步說明其背後設計理念。

相較去年在AI Day僅以書面形式展示其機器人設計,並且僅展示預計打造的Tesla Bot機器人外觀,此次則是進一步展示此款人形機器人原型設計,並且說明藉由訓練自駕車的邏輯讓人形機器人學習如何以雙腳走路。

從過去的發展來看,以二足行走的機器人其實會面臨相當複雜挑戰,其中包含如何讓機器人在任何路面維持平衡,其中還包含在行走過程確保抬腳行走時,另一隻用於維持軀體站立平衡的腳該如何施力,或是當站立地面處於不穩定情況時,如何讓機器人維持平衡,其實會面臨大量複雜的學習運算。

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因此,Tesla除了利用大量資料,以訓練自駕車的方式讓機器人深度學習如何走路,同時也透過捕捉自然的人體動作,讓機器人可以更自然地做出擬人表現,例如軀體下蹲時,會自然地透過上半身與雙手維持平衡。

而為了讓機器人可以順利模擬人體動作,Tesla更進一步強化轉軸支撐力,以及各機構內部可對應拉伸、支撐力道表現,強調單一機構即可支撐拉起一組古典鋼琴重量。

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在機器人中,Tesla總計使用40組電機設備,其中光手臂就使用12組,手腕與腳也各使用12組,其餘則分別在頸部與軀幹各使用2組,本身則透過2.3kWh電池組供電,並且以Tesla客製化處理器運作,支援透過Wi-Fi與LTE連接驅動,更說明手腕可發揮等同人手般的細膩動作。

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依照說明,Tesla Bot將可發揮如同人類般的手部動作,並且能在負重約20公斤情況下以時速8.05公里速度移動,本身身高為172.72公分,本身重量為56.7公斤,而每組機器人售價計畫控制在2萬美元內,藉此協助投入大量重複性質高的產線工作,或是進入較危險環境進行探勘等工作。

Tesla執行長Elon Musk強調未來機器人將成為重要發展業務,甚至涵蓋龐大應用可能性,並且透露將在今年內完成原型設計,最快可在明年內投入量產。

除了Tesla投入機器人產業發展,小米日前也宣布推出旗下機器人產品人形仿生機器人CyberOne「鐵大」,而本田更在許久之前就已經開始投入二足機器人研發,同時目前由現代集團收購的Boston Dynamics,更是打造可以進行跑酷、後空翻的二足機器人,同時也打造可從事更多危險工作的狗型機器人。

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20 則回應

  • 可以仿真皮膚帶震動嗎,手刀買
    2022-10-05
  • 你要是把星鏈中国區開放...會不會加速中国民主化呢...?
    2022-10-04
  • 機械公敵
    2022-10-04
  • 阿諾蝦米哇哥太老了
    2022-10-03
  • 有點像
    2022-10-03
  • 阿諾蝦米哇哥太老了
    2022-10-03
  • 會打麻雀出千嗎?
    2022-10-03
  • 會打麻雀出千嗎?
    2022-10-03
  • 發展機器人最難的不是走動、搬運,而是「辨識」,,而特斯拉自動駕駛正好累積很多
    2022-10-03
  • 我就再問一次,有體溫嗎?
    2022-10-03
  • (IN THE FUTURE)
    在此之前,
    請先向當地政府登記這些智慧型機器的硬體及軟體身分證號碼;
    若是並未持有有效的「智慧型機器硬體及軟體身分證號碼」,
    人類警察及智慧型機器警察得依法逮捕違法的智慧型機器。
    2022-10-03
  • 那台機器人根本隨便一推就倒了...
    2022-10-03
  • Prime?
    2022-10-03
  • 假的
    2022-10-03
  • 應該是馬斯克出生那年吧
    2022-10-03
  • 那台機器人根本隨便一推就倒了...
    2022-10-03
  • Prime?
    2022-10-03
  • 假的
    2022-10-03
  • 應該是馬斯克出生那年吧
    2022-10-03
  • 那台機器人根本隨便一推就倒了...
    2022-10-03