科技應用 reskin Facebook AI DIGIT Facebook AI 研究室讓機器人有更深層「觸覺」採用可模擬按壓深度與觸覺的感測晶片 Facebook AI研究室分別以可識別機器手臂指尖壓按深度的DIGIT感測元件,以及可模擬「觸覺」的ReSkin感測元件,讓機器人可以自主判斷機器手臂壓按力道程度,機器知曉當指尖回傳識別影像對應為玻璃杯、保麗龍等易碎材質時,就會採取較小夾取力道,並且配合夾取物品外觀大小作調整,以便順利將物品成功夾取。 在近期人工智慧技術研究中,Facebook分別詮釋如何讓機器人擁有「觸覺」,以利機器人在透過手臂夾取物品時,能像人類透過皮膚觸覺感受物品質感、重量般,藉此判斷應該施與合適力道,進而順利取起物品,而非錯誤判斷施與力道,導致物品損毀。 依照Facebook AI研究室的研究經理Abhinav Gu Mash Yang 3 年前