NVIDIA 結合 Holodeck 與 Isaac ,可在虛擬環境中訓練機器人的 AI

NVIDIA 在今年 GTC宣布虛擬空間協作計畫 Holodeck ,讓多個使用者可透過 VR 共同檢視 3D 模型,同時還有一項針對基於 Jetson 機器人的虛擬環境 AI 培訓的 Isaac ;在 SIGGRAPH 活動上, NVIDIA 宣布將兩項技術結合,提供全新的機器人訓練方式,讓使用者透過 Holodeck 在 Isaac 的機器人訓練環境中,直接對機器人的人工智慧進行培訓。

簡單的說,在這項應用環境,等於訓練員透過 Holodeck 進入 Isaac 的世界中,直接與 Isaac 的虛擬機器人進行互動,同時讓虛擬機器人的 AI 學習訓練員的行為,例如學習如何遞咖啡、進行手術、玩疊骨牌遊戲等,藉由在虛擬環境中的 AI 可跟著真人的行為,使行為與應對更自然,能夠對用於與人互動的機器人提供更自然的行為,例如照護、工廠協作等,同時完成基礎培訓後亦可在 Isaac 的環境中讓機器人繼續進化,最終將訓練成果導入實體的機器人使用。

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