ISAAC 全攻略 (116929)

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產業消息 nvidia 機器人 ISAAC Omniverse 微服務生成式AI Vision Pro NVIDIA NIM

NVIDIA為加速人形機器人開發推出NIM微服務、分散運算與動作擷取合成資料功能

人形機器人是機器人產業的目標之一，尤其在現今勞動人口缺乏的情況下，採用人形設計的協作式機器人可協助處理許多複雜的人力作業；NVIDIA在SIGGRAPH 2024宣布為了加速人形機器人開發，為包括Isaac Lab 和 Isaac Sim的機器人模擬提供用於機器人模擬的NVIDIA NIM微服務、OSMO雲運分散運算編排服務，其中藉由導入兩項NVIDIA NIM微服務，可透過少量遠距操作的動態捕捉資料產生合成資料，提供機器人訓練更豐富的數據。 NVIDIA針對人形機器人開發的NVIDIA NIM微服務與框架可提供機器人模擬與學習，NVIDIA OSMO編排服務則適用於多階段機器人工作負載，遠端

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1 年前

產業消息 NVIDIA GTC nvidia 機器人 ISAAC 人形機器人 Blackwell GR00T

GTC 2024：NVIDIA公布Project GR00T人形機器人基礎模型，結合Jetson Thor平台與升級版NVIDIA Isaac平台

NVIDIA公布類人類(Humanoid)機器人基礎模型Project GR00T Foundation Model，旨在推動結合AI更為仿真的人形機器人，同時為了這項計畫，也一併宣布基於Blackwell GPU架構的Jetson Thor單晶片，以及升級版的NVIDIA Issac平台。GR00T的00指的是通用機器人00技術，將透過AI技術觀察人類行為，理解自然語言，並模仿動作，使類人機器人可快速學習協調性、靈活性與其它技能，便於在適應與在現實世界互動。包括1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Fi

Chevelle.fu

1 年前

科技應用產線 ISAAC 倉儲 NVIDIA Orin 自主機器人 NVIDIA NOVA

GTC 2022 ： NVIDIA 將打造用於自主移動機器人的參考設計平台 NVIDIA NOVA ，等同迷你版 Hyperion

自主移動機器人是工廠與物流自動化技術不可或缺的一部分，目前也廣泛應用在各式無人倉儲、產線等環境，而 NVDIA 在今年 GTC 大會也宣布為高度智慧的新一代自主移動機器人提供 NVIDIA Nova 參考設計平台，其平台複雜度可視為迷你版的 Hyperion 。 ▲ Nova 搭載 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機，並可進行遙控操作 NVIDIA Nova 以 NVIDIA Jetson AGX Orin 為核心，並配有 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機，並可進行遙控操作，看似複雜的結構也是為了解決複雜工廠與產線環境的高度

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3 年前

產業消息 nvidia 物流工廠自動駕駛 ISAAC 智慧製造自主機器人

CES 2022 ： NVIDIA 為產業物流打造 Isaac AMR 平台，藉自主機器人技術為產業省下百億美金

雖然 CES 是以消費性電子為主的展會，不過近年也有大量與機器人、自動駕駛與智慧城市相關的技術與硬體在此活動展示， NVIDIA 也藉 CES 宣布將為物流業打造 Isaac AMR 平台，透過自主機器人技術協助物流業輸送進行創新，希望借助自主機器人技術為智慧製造、智慧工廠內部的物件輸送省下 100 億美金。這項計畫始於當前產業人力匱乏與受到 Covid-19 影響，借助自主機器人的輸送協助，能使人力集中在生產製造與管理；而 Isaac AMR 是以 NVIDIA Isaac 為基礎，將包括地圖繪製、站點分析、機器人車隊路徑最佳化等功能導入作為管理的 NVIDIA EGX 伺服器，並透過 N

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3 年前

產業消息 NVIDIA GTC nvidia AI 機器人自動駕駛 nvidia Drive ISAAC Omniverse Replicator

GTC 2021 ： NVIDIA 宣布 Omniverse Replicator 合成資料生成引擎，可根據真實物理狀況產生模擬合成資料供神經網路訓練使用

透過數位孿生技術，在虛擬世界建構類似真實環境並進行人工智慧的培訓，是當前使用於機器人與自動駕駛相當熱門的技術，不過畢竟真實世界資料取得不易，同時還需要人力進行註記，導致可用的培訓資料不足，而 NVIDIA 在 2021 年秋季 GTC 大會宣布 Omniverse Replicator 合成資料生成引擎，即可在符合真實物理定律原則產生大量的合成資料。 Omniverse Replicator 首波將提供自動駕駛的 NVIDIA DRIVE Sim 與機器人訓練的 NVIDIA Isaac Sim 使用，預計在 2022 年開放給開發人員使用。 ▲ Omniverse Replicator 借助

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3 年前

產業消息 COMPUTEX台北國際電腦展機器人 nvidia jetson project xavier ISAAC

Computex 2018 ： NVIDIA 機器人開發平台關鍵 Jetson Xavier 嵌入式超級電腦動眼看

NVIDIA 今年 Computex 發表了機器人平台計畫 NVIDIA ISAAC ，其中扮演關鍵角色的就是新一代的嵌入式超級電腦 NVIDIA Xavier ，在 NVIDIA 的技術展示空間中，亦陳列了這張僅 30W 的超高性能嵌入式超級電腦的裸版、標準模組與搭配 IO 擴充板等三種型態。為 NVIDIA ISAAC 而生的強力大腦由於 Xavier 架構相較先前世代所使用的 Parker 複雜許多， Jetson Xavier 的核心主板的尺寸遠比先前兩款 Jetson 大了不少，而在主板中央的就是此次的主角 Xavier ， Xavier 搭載八個客製化 Arm 64 位元 CP

Chevelle.fu

7 年前

科技應用 vr HoloDesk VR 虛擬實境 ISAAC

NVIDIA 結合 Holodeck 與 Isaac ，可在虛擬環境中訓練機器人的 AI

NVIDIA 在今年 GTC宣布虛擬空間協作計畫 Holodeck ，讓多個使用者可透過 VR 共同檢視 3D 模型，同時還有一項針對基於 Jetson 機器人的虛擬環境 AI 培訓的 Isaac ；在 SIGGRAPH 活動上， NVIDIA 宣布將兩項技術結合，提供全新的機器人訓練方式，讓使用者透過 Holodeck 在 Isaac 的機器人訓練環境中，直接對機器人的人工智慧進行培訓。簡單的說，在這項應用環境，等於訓練員透過 Holodeck 進入 Isaac 的世界中，直接與 Isaac 的虛擬機器人進行互動，同時讓虛擬機器人的 AI 學習訓練員的行為，例如學習如何遞咖啡、進行手術、玩

Chevelle.fu

8 年前

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