CES 2022 : NVIDIA 為產業物流打造 Isaac AMR 平台,藉自主機器人技術為產業省下百億美金

2022.01.05 01:00AM
照片中提到了NVIDIA ISAAC ROBOTICS PLATFORM、Carter AMR Platform、Replicator,包含了軟件、平面設計、數碼展示廣告、字形、牌

雖然 CES 是以消費性電子為主的展會,不過近年也有大量與機器人、自動駕駛與智慧城市相關的技術與硬體在此活動展示, NVIDIA 也藉 CES 宣布將為物流業打造 Isaac AMR 平台,透過自主機器人技術協助物流業輸送進行創新,希望借助自主機器人技術為智慧製造、智慧工廠內部的物件輸送省下 100 億美金。

這項計畫始於當前產業人力匱乏與受到 Covid-19 影響,借助自主機器人的輸送協助,能使人力集中在生產製造與管理;而 Isaac AMR 是以 NVIDIA Isaac 為基礎,將包括地圖繪製、站點分析、機器人車隊路徑最佳化等功能導入作為管理的 NVIDIA EGX 伺服器,並透過 NVIDIA NGC 軟體平台與 NVIDIA Omniverse 平台供利用,率先提供 Metropolis 和 ReOpt 兩項功能,預計後續導入包括 DeepMap 與更多 NVDIIA 自主技術。

照片中包含了建造、建造

▲ Isaac AMR 將自動駕駛技術與自主機器人結合,使產線與製作製造的內部物流能夠受惠

DeepMap 是 NVIDIA 所收購的自駕地圖技術公司,其技術也同樣適用於 AMR 的自主移動,透過連接到 DeepMap 平台,能透過基於雲技術的方式將大型建築設施環境地圖的描繪時間縮短,並適用於室內與室外環境的地圖建構,建構完成的地圖則可應用於 Omniverse 作為 Isaac SIM 的數位孿生環境。

雖然工廠產線環境看似比自動駕駛單純,但實際複雜度卻與自動駕駛無異,工廠產線環境除了人員的走動外,新一代的產業為了因應不同的生產模式也多半採用可變更格局的配置,工廠內部充滿許多既定與移動的阻礙; Isaac AMR 可藉由 Omniverse 將環境建構為數位孿生,在透過 NVIDIA Isaac SIM 在數位孿生環境中進行模擬與 AI 訓練。

同時, Isaac AMR 也同樣基於 NVIDIA 跨平台的 GPU 與 AI 加速技術與 SDK 構成,包括 DeepMap、
ReOpt 和 Metropolis 等,並借助 NVIDIA Fleet Command 進行安全規劃與雲端傳送。Metropolis 在其中扮演環境感知的能力,使 Isaac AMR 不僅能利用機器人載具上的感測器,亦能結合工廠設施內的感測器如監控攝影機等進一步提供全方位的感知能力;而 ReOpt 則透過 AI 軟體庫提供路徑規劃最佳化,透過在 Isaac SIM 環境進行多具 AMR 的部署與工作任務分配模擬,能使 Isaac AMR 的 AI 更為聰明且具效率。

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