日本千葉工業大學 fuRo 實驗室展示會變形的 Ridroid 三輪載具型機器人 CanguRo

2018.07.05 12:53PM
4428
Chiba Institute of Technology, Bicycle, Shunji Yamanaka, Flatland BMX, Product Designer, Segway PT, Robot, Designer, vehicle, exercise equipment, product, freestyle bmx, bicycle, sports equipment, flatland bmx, joint, segway, 未来ロボット技術研究センター, 千葉工業大學,自行車,山中順治,平地BMX,產品設計師,賽格威PT,機器人,設計師,車輛,運動器材,產品,自由式小輪車,自行車,運動器材,平地小輪車,關節,賽格威

日本千葉工業大學的科技未來機器人研究中心 fuRo 展示了一款由他們開發的可變形載具型機器人, fuRo 稱此類的載具機器人為 Ridroid ,是取 Ride + Roid 的組合字,而這款機器人則稱為 CanguRo ,這款機器人的定位是已能與人協作的載具為開發課題,同時分為機器人型態的 Roid 模式與供騎乘的 Ride 模式,在 Ride 模式下,車體會將機體降低並把坐墊升起變成類似機車的騎姿。

CanguRo 是一款三輪電動載具,重達 64 公斤,移動速度為每小時 10 公里,結構採用雙前輪內馬達搭配後輪轉向系統,同時搭載包括 3D 雷射感測器、廣角相機、測距系統、慣性感測器、地板回饋感測器等,藉由他們開發的即時定位與地圖建構系統能快速進行定位,以及使用平板操作進行使用者跟隨,而騎乘模式下則可進行障礙物檢測的自動煞車。

在騎乘模式下,利用懸浮機構與感測器偵測人體的姿態,並利用類似無人飛行機的自動平衡,在騎乘時自行較正到最佳傾斜角度,甚至可向溜冰選手一樣進行近乎原地迴轉的小幅度迴旋。

新聞與圖片來源: RoboStart.Info

回應 3

3 則回應

熱門文章

最新消息

本日精選