日本千葉工業大學 fuRo 實驗室展示會變形的 Ridroid 三輪載具型機器人 CanguRo

2018.07.05 12:53PM
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日本千葉工業大學的科技未來機器人研究中心 fuRo 展示了一款由他們開發的可變形載具型機器人, fuRo 稱此類的載具機器人為 Ridroid ,是取 Ride + Roid 的組合字,而這款機器人則稱為 CanguRo ,這款機器人的定位是已能與人協作的載具為開發課題,同時分為機器人型態的 Roid 模式與供騎乘的 Ride 模式,在 Ride 模式下,車體會將機體降低並把坐墊升起變成類似機車的騎姿。

CanguRo 是一款三輪電動載具,重達 64 公斤,移動速度為每小時 10 公里,結構採用雙前輪內馬達搭配後輪轉向系統,同時搭載包括 3D 雷射感測器、廣角相機、測距系統、慣性感測器、地板回饋感測器等,藉由他們開發的即時定位與地圖建構系統能快速進行定位,以及使用平板操作進行使用者跟隨,而騎乘模式下則可進行障礙物檢測的自動煞車。

在騎乘模式下,利用懸浮機構與感測器偵測人體的姿態,並利用類似無人飛行機的自動平衡,在騎乘時自行較正到最佳傾斜角度,甚至可向溜冰選手一樣進行近乎原地迴轉的小幅度迴旋。

新聞與圖片來源: RoboStart.Info

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