日本產總研的人型機器人 HRP-5P 可像人一樣的進行工作,將應用在建築工地與組裝工程領域

2018.09.27 06:36PM
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日本產總研發表了一項機器人 HRP-5P ,採用人型設計,強調可以像人類一樣的在建築與大型工程像是飛機、船舶組裝進行裝配,同時結合 AI 技術,能夠辨識環境空間與辨識物體,可自行獨立宛若人類的工作行為,如拿取素材、進行裝配等,其目的也是因應勞動人口的銳減。日本產總研也透過一段安裝膠合板展示 HRP-5P 實際進行住宅裝潢的應用。

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HRP-5P 高 182 公分,重 101 公斤,其中也應用來自本田的技術專利(也就是 ASIMO 的堂兄弟機種了),具被頸部二自由度、腰部三自由度、手臂八自由度、腳步六自由度的結構,其動作可以模仿人類拿取大型物體如膠合板的行為,以簡單的結構實現類似人類在工作中所需的動作。

HRP-5P 利用卷積神經網路進行影像的深度學習辨識,號稱即便在低照度與背光仍能偵測到十種物體,同時透過日本產總研開發的 Choreonoid 軟體虛擬環境進行動作與行為開發與驗證,確保 HRP-5P 進行實機操作不必從頭開始學習。

新聞來源:產總研

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