空中與地面兩用無人機問世,飛行與行駛切換自如

by Twelve
2025.06.07 01:07PM

無人機已廣泛應用於空拍、物流、競速等領域,市面上大多數無人機多以四個螺旋槳高速旋轉來飛行。加州理工學院正研發一款名為 ATMO(Aerially Transforming Morphobot)的無人機,螺旋槳可以收折,並變形成輪胎,讓無人機得以在空中飛行與地面行駛間自由切換。這項設計的優點是變形所需的馬達只有一個,因此機身重量不會過重。在地面移動困難的崎嶇地勢或懸崖邊,ATMO能輕鬆飛越。空陸兩用的設計,大幅增加了無人機的活動範圍與可達區域,而這是傳統無人機做不到的。

 

ATMO的降落過程相當流暢,飛行接近地面時,螺旋槳會自動收折,並平穩轉為地面行駛模式。相較於傳統無人機降落後需由人工回收,ATMO能直接在地面移動,提升了操作便利性。開發靈感來自於鳥類,鳥類能在地面行走也能展翅飛翔,且轉換自然流暢。然而,無人機在接近地面時,因空氣阻力產生亂流,使得模仿鳥類的變形過程相當困難。目前,加州理工學院已透過演算法解決了這項挑戰,讓ATMO能有效控制氣流。

 

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