仿生「花枝兩棲機器人」 沒有螺旋槳運動更靈活

by Twelve
2021.12.31 04:25PM
照片中包含了鰭機器人、機器人、機器人技術、自主機器人、Pliant 能源系統有限責任公司

仿生學(Bionics)是現今機器人發展主流之一,美國工程公司 Pliant Energy Systems (PES)開發了一款仿生學應用的兩棲機器人「Velox」,以模仿花枝(烏賊)游泳時以鰭運動產生前進推力,和傳統利用螺旋槳前進的機器人相比,效率提高3倍。

來源

在已知海洋生物中沒有使用類似螺旋槳結構的生物,而且螺旋槳吃水量大、使用風險高,即使是最大型的船隻螺旋槳直徑也只有 10 公尺,因為太大不易安裝。Velox 鰭片的波浪狀運動可以在水上或陸地移動,較硬的地面上則垂直使用,而雪地或水上則水平展開使用,不易損壞噪音又小,計畫用於深海勘探但目前仍有尺寸和充電系統的問題待克服。這裡 這裡看更多。

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