車輛研究測試中心展示成果 期望台灣自製自動駕駛車早日誕生

2016.10.10 10:03AM
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就在NVIDIA日前宣布與台灣工研院簽署合作,以中華三菱威利為雛形打造台灣首款自動駕駛車輛之後,財團法人車輛研究測試中心ARTC今日 (10/7)除在彰濱工業區鹿港總部發表採用由台灣自行研發自動輔助駕駛系統實車,並公布已經與台灣境內14家廠商完成技術轉移,未來預期將可應用在實際車輛,同時更預期在與台灣系統廠商、製造商等產業建立完整生態體系後,搭載著各項先進駕駛輔助系統 (Advanced Driver Assist Systems,ADAS)的自動駕駛車輛最快可在2017年上路實測。

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車輛研究測試中心在2014年9月便曾對外發表搭載實車展示的自動輔助駕駛系統,歷經兩年於研發廠區及試車場內持續測試且參與各類活動展示,並且在去年11月籌組自動輔助駕駛產業平台,並且邀集自主整車、系統、零組件、資通訊,以及學研界等48家產業廠商單位,藉此建置台灣先進駕駛輔助系統及車聯網 (Connected Vehicle,CV)生態體系。

而在此次發表多項ADAS系統。車輛研究測試中心總經理黃隆洲表示已經完成包含自動輔助駕駛系統、自動緊急煞車系統驗證技術、停車場域自動輔助駕駛系統、行人辨識系統、無線充電系統及車載網路管理等五大科研成果,同時均源自台灣地區自主研發成果,預期將此類技術移轉予車電廠商,藉此促成國內車輛產業升級,同時也預期在政府機構相關法令核准後,搭載部份系統的半自動駕駛,甚至具備完整功能的自動駕駛車輛將可實際上路測試。

以目前ADAS系統研發成果來看,其中已經預備基於人工智慧的多重感知融合辨識技術,以及具備深度機器學習的自動駕駛輔助技術,甚至也能做到雲端即時運算的車載網路管理等技術應用,目前已經成功將其中9項技術移轉至台灣境內包含士林電機、中華汽車、六和機械、永彰機電、光寶科技、同致電子、宏碁基團、車王電子、啟碁科技、華創車電、輝創電子等14家廠商。

至於實際測試自動駕駛車輛時間,車輛研究測試中心表示希望最快能在2017年上路實測,但主要還是要看政府單位如何看待此項技術發展,以及交通主管機關預計何時核准相關法令。

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此次公布的ADAS系統五大科研成果,分別如下:

自動輔助駕駛系統:

交通事故當中,高達九成是人為因素造成,起因於人類在長途駕駛會因過度疲勞而分心,無法百分之百注意周遭的路況與環境,造成車輛偏移車道、碰撞前方車輛等情況。為減少此類交通事故發生,車輛中心開發自動緊急煞車 (Autonomous Emergency Braking System,AEB System)及車道跟隨系統 (Lane Following System,LFS),讓車輛在道路行駛中,無論直線、轉彎皆能自行維持在車道內,當遇到其他車輛或行人等障礙物出現時,系統將主動介入控制煞車,以減輕事故所造成的傷害,進而達到更安全的行車環境。

自動緊急煞車系統驗證技術:

車輛安全系統開發在軟、硬體設計及演算控制邏輯均屬於高度複雜的技術,各家車廠有各自一套技術發展控制策略。同時,為確保系統符合公認安全標準,歐盟新車安全評鑑協會 (European New Car Assessment Programme,Euro-NCAP)制定一系列針對自動緊急煞車系統(AEB)測試方式與評分標準,並依據系統在各種使用條件下所展現的防護能力給予客觀驗證評價。在此國際趨勢下,車輛中已經建置與歐洲同步且符合國際標準之自動緊急煞車系統驗證技術,可實施行人防撞偵測功能測試 (AEB Pedestrian)、AEB NCAP主動安全系統驗證技術 (EB City & AEB Inter-Urban)等,可以評估廠商研發之系統效能、分析測試數據,以提供產品驗證及改良建議。

無線充電系統及車載網路管理:

由於無線充電系統市場需求與日俱增,而車輛高功率的充電環境又較3C產品複雜,經常引發安全疑慮,因此車輛中心所開發出之車用無線充電系統 (Wireless Charging System,WCS),便加入金屬異物偵測(Foreign Object Detection,FOD)技術,能即時判斷金屬異物入侵與否,有效中斷無線電力傳輸,並將相關訊息發送至客戶端,避免導電產生安全問題,以提升系統安全性。本系統整合了多項技術,包含整車網路系統、整車控制、電能管理、異物偵測,有效即時反應充電異常狀態,並以「網路診斷」及「網路管理」溝通整車系統,強化系統之智慧及安全性。

停車場域自動輔助駕駛系統:

車輛進入停車場時,常因地域廣大,不斷繞路找停車位,且當回到停車場取車時,又常因忘記停放位置,而耗費時間尋找車輛。故車輛中心開發出停車場域自動輔助駕駛系統,它運用超音波與影像之感測技術,整合自動控制、感知辨識及車輛聯網技術,再藉由自動停車系統、車道跟隨系統、車輛定位系統、車輛遠端控制系統、障礙物偵測技術等六項技術功力,讓駕駛者可以透過人手一機的行動裝置,獲得停車位資訊,輕輕一點,即可讓車輛自動尋找車位、停妥車輛;當回到停車場時,再輕輕一點,車輛自動從停車位駛出,駕駛便能夠輕鬆取車,提供駕駛者更為便利的停車環境。

行人辨識系統:

德國研究數據顯示,在行人的車禍事故中,高達40%的比例是因駕駛者未察覺到行人,使車輛在未減速的情況下直接衝撞行人,因而讓人員損傷加重。有鑑於影像辨識技術日漸成熟,並且廣泛應用在車輛安全上,因此,車輛在防撞系統的設計上,對於行人的辨識功能也逐漸被重視。歐盟新車安全評鑑協會 (European New Car Assessment Programme,Euro-NCAP)公佈的測試規範要求,已將自動緊急煞車之行人偵測功能列為2017年的評分項目之一。車輛中心為因應此技術發展趨勢,運用動態偵測範圍技術、行人識別技術發展出行人辨識系統,同步導入開發自動緊急煞車系統 (AEB)幫助駕駛者提高車輛附近行人或突發狀況的察覺能力,降低車輛在未減速的情況下直接撞擊行人的意外事故。

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