機器跟你看到的絕對不一樣, Tesla 推出一段展示自動駕駛系統所看到的世界短片

2016.11.22 12:52PM
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是機器跟你看到的絕對不一樣, Tesla 推出一段展示自動駕駛系統所看到的世界短片這篇文章的首圖

Tesla 先前宣布將再接下來的新車款導入全新一代的自動駕駛平台,同時讓新 Tesla 成為具備真正自動駕駛能力的科技車,稍早 Tesla 也公布一段短片,以駕駛艙視角以及自動駕駛平台以及對照機器視覺平台經過處理與辨識後的影像,讓人們可比較人眼中的世界與機器眼中的世界有多大的不同。

當然以筆者這幾年工作的情況,倒也不是第一次看到機器視覺演算後的影像,不過 Tesla 則是以人眼與機器影像進行同時間的對比,並且也再影片提供各種不同框線所代表的意義,讓人可以更清楚的知道這套系統的辨識率。

以 Tesla 自動駕駛來說,機器視覺平台最重要的不僅是不斷接收相機所拍攝的影像,更重要的是要利用這些影像進行物件辨識,同時與其它感測器獲得的資訊進行交叉運算,同時參考地圖圖資資料(未來勢必要結合 3D 圖資),讓系統平台知道該怎樣正確地進行自動駕駛,故要能夠正確的判斷出對於行車產生變化的物體,例如道路標線、號誌、靜止物體、移動中的車輛、行人等都是相當重要的。

Tesla 使用的是來自 NVIDIA 的 Tegra 解決方案作為深度學習、機器視覺的運算核心,搭配以基於 8 具攝影機、 12 具聲納雷達以及一個位於車頭的高效能雷達感測器構成對外的偵測系統。

新聞來源: The Verge

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