台灣車輛研發聯盟展示自動駕駛成果,目標技術商轉

2017.04.19 02:59PM
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是台灣車輛研發聯盟展示自動駕駛成果,目標技術商轉這篇文章的首圖

由經濟技術處指導的台灣車輛研發聯盟 TARC 稍早在台北國際汽車零配件與車用電子展覽會上展示了以 ARTC 為首的自動駕駛技術的初步成果,以一台高爾夫球車作為基礎、搭載共十項 ADAS 技術打造 eGolf 遊園自動車,在南港展館外進行自動駕駛演示;當然 TARC 發展自動駕駛技術的目的並非投入自有品牌自動駕駛車研發,而是希望能將其所開發的相關整合技術進行商轉。

TARC 於 2005 年由經濟部促成,目前成員包括 ARTC 、工研院機械與系統研究所,工研院材料與化工研究所,金屬工業研究發展中心,國家中山科學研究院、華創車電技術中心等組成。

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此款 e-Golf 遊園自動駕駛車搭載了多樣基於台灣技術研發的裝置,除車頭用於偵測的光達 LiDAR 為非台灣開發外,包括車頭的影像辨識器、超音波感測器,整合 GPS 、慣性與圖資的偕同式定位,車載人機介面,電池管理系統、電控底盤模組、決策控制平台以及無線充電等。車輛上有著顯示平台辨識道路情況的大螢幕以及手機無線充電平台等,車輛可透過手機進行遠端呼叫。

 

 

此次展示的部分由於已經預先將車輛駛出,故並未進行遠端呼叫展示,整個展示是在完美測試環境中,體驗包括行人辨識與自動急停、車道變換、轉彎、交通號誌辨識、障礙物辨識與自動停車、無線充電等,其中自動停車可透過手機 app 進行啟動;在體驗路線部分,包括車道變換、轉彎等都會以較低的時速(約 20 公里)前進。 TARC 也預計在明年展出基於市售車輛進行改裝的版本。

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