鎖定各類自動化與無人化技術領域應用, NVIDIA 推出 Jetson Xavier AGX 模組版本

2018.12.13 12:36AM
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NVIDIA 在今年 Computex 宣布機器人開發的 Jetson Xavier AGX 開發套件,而該項套件具備完整的散熱片與擴充 I/O 模組,在當時也展示了位於 Jetson Xavier AGX 套件中的核心模組板,現在 NVIDIA 也將開始零售 Jetson Xavier AGX 模組,目標鎖定廣泛應用到 AI 、機器視覺的自動化與無人化應用當中。該項套件開始在全球問世,主要仍透過艾睿電子作為主要通路,建議售價為 1,299 美金,相較具完整散熱機構、 I/O 擴充板的開發工具版本的 2,499 美金便宜了近一半。

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作為這張模組中心的,當然還是 NVIDIA 新一代的嵌入式超級電腦處理器 NVIDIA Xavier ,這款處理器可彈性的在 10W 、 15W 或是 30W 的 TDP 執行(當然全效能還是要設定在 30W 層級),搭載 NVIDIA 基於 ARMv8 指令集的 64 位元 8 核心 CPU,搭配具備 Tensor Core 的 Volta 架構 GPU , GPU 部分具備 512 個 CUDA Tensor Core ,並具備 FP32 、 FP 16 與 Int 8 多精度支援,可提供 11 CUDA TFLOPS ( FP16 )的運算性能與 22 個 Tensor Core DL TOPS 的深度學習性能,當然考慮到邊際應算需要更好的能源效率, Xavier 也整合名為 NVDLA 的推論加速器核心,可提供 5.5 TFLOPS FP16 與 10 TFLOPS INT8 的性能;另外整合的 ISP 可支援原生的 HDR ,這對於如車載、戶外型機器人等型態的應用可搭配支援 HDR 的影像元件在高反差環境有更好的影像資訊,另外視覺加速器具備 1.7TOPS 的運算力,多媒體編解碼個別達到 1.2 GPIXps 編碼、 1.8 GPIXps 解碼等能力。同時在 IO 部分已經預先具備 PCIe Gen4 的原生支援、 USB 3.1 Gen2 支援與 UFS 2.1 儲存裝置支援,並支援 16 路的 CSI 影像輸入,記憶體則是搭配 256bit 的 LPDDR4x ,頻寬達 137GBps 。

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而這款開發工具能夠應用的領域也相當廣泛, NVIDIA 也列舉了不少領域的合作夥伴,除了典型的機器人應用以外,其中還包括影像分析、 VR 、醫護等生態鏈夥伴,產業生態鏈夥伴也包括如台灣的研華,至於機器人學則有如無人機大廠 DJI 進行合作,感測器也可看到 Canon 等。

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相較先前所推出的 Jetson Xavier AGX 開發用版本, Jetson Xavier AGX 模組可透過模組化的設計搭配廠商自行開發的底板、散熱機構使用,這對於打算量產各式機器人或是無人機等的廠商,可依照裝置特性自行定義所需的 I/O 。

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同時, Jeston 系列的開發工具也來到最新的 Jetpack 4.0 / 4.1 與 Deepstream 3.0 ,除了支援最新的 Jetson Xavier 核心以外,也支援如 CUDA 10 、 TensorRT 5.0 等新版工具,至於系統則支援 Ubuntu 18.04 kernal 4.9 。

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