Intel 發表救難探索協作機器人系統,透過多個機器人相互協作提升救難效率

2019.02.22 06:29PM
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雖然每個人都不願意發生重大天災人禍,不過當遭遇到如山難、地震或是大樓倒塌等意外還是需要積極面對,隨著科技的進步,除了人力與搜救犬以外,能夠深入各種環境的機器人自然也成為輔助手段;在今年度的 ISSCC 大會上, Intel 公布了一套協作型的救災機器人系統,能夠透過多台機器人的相互溝通進行搜索,並在發現落難者後再行通報。

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機器人主體具備感測器模組、資訊處理電路、控制電路、通訊電路、運動感測器、電池等結構,感測器部分是透過麥克風與網路相機的聲音與影像進行感測搜救人的手段,另有一組做為機器人定位與決定路線的環境感測系統,包括光達、區域感測器、慣性感測器等。至於機器人的移動模組除了輪驅動的馬達模組之外,還有跳躍系統,藉以在複雜的搜救環境中移動。

這套系統的邏輯是透過感測器資訊取得與其它機器人的位置資訊,先確定移動路徑後進行路徑規畫,而在規畫路線最重要的是要能夠偵測障礙物,光達在此就扮演相當重要的角色。

機器人平台的 SoC 處理器具備有三種不同的處理器與兩種硬體加速器,三個處理器分別為負責資料蒐集與處理感測器即時訊號的 x86 處理器,還有做為相對位置、障礙物訊號預處理的 Tensilica DSP ,與機器人協作、人類搜索識別的 x86 處理器。而這款 SoC 採用 22nm 製程,除了三個處理器與兩個硬體加速器的核心架構部分外,還包括 RF 、 ROM 與 SRAM 等。

Intel 在會場所展示的機器人載有 520mAh 的 3S 電池,以 95% 平面移動與 5% 跳躍移動的比例,大約可連續運轉 2 小時。

新聞與圖片來源: PC.Watch

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