小米 CyberDog 背後的推手之一是來自 Canonical 的 Ubuntu 系統

2021.12.23 05:37PM

小米在日前宣布推出的四足機器人 CyberDog 標榜有著近似 Boston Dynamics 四足機器人的性能,但價格僅需 1/48 ,同時強調借助開源專案提供價格合理、先進且容易使用的機器人平台, Canonical 稍早公布, CyberDog 開源技術平台的關鍵之一即是 Ubuntu 系統。

▲ CyberDog 的演算核心為 Jetson Xavier NX ,故搭配 Ubuntu 並不令人意外

不過對於熟知其硬體架構的專家,這似乎不是太令人意外的公布,因為作為 CyberDog 演算核心的即是來自 NVIDIA 的 Jetson Xavier NX ,而 Ubuntu 向來皆是作為 NVIDIA Jetson 平台首選的作業系統。

▲借助 11 個感測器,使 CyberDog 能感知環境

CyberDog 搭載高性能伺服馬達,可提供每分鐘 220rpm 轉速與每秒 3.2 公尺行走距離,同時借助 11 個隨時處於待命的高精度感測器作為環境感知,包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、 GPS 模組,其中也包含 Intel 的 RealSense 深度感測器模組,使得 CyberDog 能夠進行主動是別跟隨、 SLAM 建圖與導航避障,並藉由人形檢測與行人重識別確保跟隨功能,藉由人臉辨識使 CyberDog 能如寵物一般正確辨識主人。

▲其系統平台基於 Ubuntu 18.04 LTS

而作為 CyberDog 開源平台的即是 Ubuntu 18.04 LTS 系統,這是一項兼具開源、相容、安全性與擴充性的選擇, Ubuntu 持續以來也是作為許多開源機器人專案的 ROS 良好選擇, Canonical 也攜手小米,為小米開源軟體社群提供豐富的資源,Ubuntu 解鎖了包括 ROS 的豐富的開源工具和軟體庫生態系統以加速這一開發過程。

相關消息

開箱評測
全能AI筆電GIGABYTE AERO X16開箱實測:外型質感設計,搭配強勁性能,成為電競玩家、創作者與專業工作者的全能夥伴!
癮特務
2 天前
遊戲天堂
FCC電檢照片顯示華碩將推出一黑一白兩款ROG Ally 2電競掌機,增強握柄人體工學、黑色機型可能為Xbox認證機型
Chevelle.fu
1 個月前
在地生活
吉伊卡哇廠商限定圖片外流 日方決定取消台灣訂單
討喜小姐
1 個月前
開箱評測
Cooler Master NCORE 100 Air直立式ITX風冷機殼評測,超小占地面積能容高規格系統的精緻機殼
Chevelle.fu
1 個月前
產業消息
Sony WH-1000XM6、WF-1000XM5兩款旗艦無線耳機更新韌體,藍芽連接模式新增基於LE Audio的低延遲選項
Chevelle.fu
1 天前
產業消息
Sony將在5月13日公布Xperia 1 VII,首支預告聚焦Alpha相機技術
Chevelle.fu
1 個月前
開箱評測
不想要耳塞 Sony無線降噪耳機折590元 平價降噪耳罩式耳機可選它
Tandee
1 個月前
產業消息
三星旗下HARMAN收購持有B&W、天龍馬蘭士的Sound United
Chevelle.fu
1 個月前
關於android播放3gp內含AAC無法撥放問題
hanawa
15 年前