美國國防高等研究計畫署 DARPA 正在執行一項稱為 ACE ( Air Combat Evolution )的戰鬥機無人駕駛計畫，在三年的時間已經使 AI 演算法從在模擬器操作 F-16 戰鬥機到在經過特殊改裝的 F-16 完成飛行控制。
DARPA 在 2022 年 12 月於加州愛德華茲空軍基地完成時政，藉由一台稱為 X-62A 「 VISTA 」 的特別改裝 F-16 ，再行安裝 ACE 計畫的 AI 演算法系統，在多天實證由 AI 進行完整的戰鬥機飛行控制。不過如同許多自駕車實驗計畫一樣， X-62A 仍有一名用於確保飛行安全的駕駛員作為最後防線。
在多天的實證實驗當中，由 ACE 演算法控制的 X-62A 在多種條件進行起飛與降落，同時還進行實際環境進行模擬空戰的測試，雖然與在虛擬測試環境有些許差異，但仍在 DARPA 測試團隊的預料之中。附帶一提， ACE 計畫起自 2019 年，在 2020 年 8 月就進行 ACE AI 與真人在虛擬器進行 F-16 的纏鬥對抗，當時 ACE 擊敗資深的 F-16 飛行員。
除了透過 ACE AI 計劃控制戰鬥機以外，該項計畫還與美軍試飛員學校合作，驗證真人駕駛對 AI 駕駛系統的信任度，希冀將飛行任務交給 AI ，人類駕駛則專注於戰鬥管理任務。
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