NVIDIA在Computex針對機器人計畫Isaac GR00T宣布可協助產生大量合成運動資料的GR00T-Dreams藍圖技術，不同於GTC 2025公布的Issac GR00T-Mimic是產生數位孿生的合成數據，GR00T-Dreams藍圖是產生AI模型容易理解的動作軌跡的詞元數據，機器人就如同在腦中學習執行任務並適應各種環境；透過兩項藍圖技術混合，能夠加速開發可靠、聰明的協作機器人與自主機器人。
▲GR00T-Dream產生的合成數據並非影像而是動作詞元，對於機器人是容易理解的壓縮資料
開發者可為機器人的AI進行Cosmos Predict世界基礎模型(WFM)的後訓練，並透過GR00T-Dream以單一影像作為輸入資料，產生機器人在新環境執行新任務的影片，藍圖會擷取使機器人容易理解的動作詞元壓縮資料，並教導機器人如何執行新任務。
GR00T-Dream的目的是與GTC 2025所宣布的Issac GR00T-Mimic藍圖搭配，不同之處在於Issac GR00T-Mimic是利用Omniverse與NVIDIA Cosmos增強既有的影像資料，利用合成資料產生更多的數位孿生動作數據，GR00T-Dream則是將輸入的影像資料透過Cosmos產生合成運動資料(或稱神經軌跡)的動作詞元進行訓練；前者是讓機器人「看著學」，後者是對於機器人容易理解的壓縮資料如同在腦中學習。
