Tesla 的自動駕駛技術一直是他們所自豪的，然而在 2016 年美國發生一起因為駕駛依賴自動駕駛系統所造成的死亡車禍，當時包括 Tesla以及車載輔助系統供應商 Mobileye 皆堅稱自動駕駛系統沒有問題，而美國國家運輸安全委員會 NTSB 事故鑑定調查結果出來，它們認為這樁車禍 Tesla 仍需要負擔部分責任，一方面是駕駛過度信賴自動駕駛系統，另一方面也是當時在技術僅達 Level 2 階段但卻在宣傳上產生彷彿具備更高自動駕駛層級的狀況，加上 Tesla 透過選擇項目就開放讓一般消費者可啟用自動駕駛，系統又允許讓駕駛長時間使用自動駕駛， Tesla 並不能完全卸責。
NTSB 做出的總結大概分為七點： 1 、 Tesla 自動駕駛系統並不具備偵測卡車切換車道的機能、也不能正確辨識即將發生碰撞，導致自動駕駛系統並未啟用安全機制； 2 、駕駛過度依賴自動駕駛系統且對自動駕駛系統的極限認知不足； 3 、若自動駕駛系統缺乏在特定條件下自動將控制權轉回駕駛的能力，就會存在過度依賴自動駕駛的風險； 4 、當時 Tesla 的自動駕駛系統的人車互動方式並非確保駕駛在正確時機介入的有效機制； 5 、Tesla 在事故後已經調整自動駕駛系統的警告方式，縮短駕駛手離開方向盤之後的警告時間； 6 、卡車駕駛人為因素、道路設計與機械故障並非此次事故的關鍵，目前沒有任何證據指出卡車駕駛是否因為使用手機分心，此外事實指向 Tesla 駕駛並未關注當前駕駛狀況，卻也不清楚 Tesla 駕駛分心的原因； 7 、雖然卡車駕駛被驗出有吸食大麻的情況，不過事故後的碰撞情況並不能全歸咎在因為卡車駕駛濫用藥物上。
新聞來源：美國國家運輸安全委員會
