NVIDIA 的 PhysX 引擎是廣被許多物理模擬所採用的物理引擎，而在 3.4 版之後， NVIDIA 也將其進行透過 3-Clause BSD 規範開源，使業界更容易使用這套引擎，稍早 NVIDIA 宣布新版的 PhysX SDK 4.0 ，除了同樣維持開源以外，還強調可在遊戲提供工業級的物理模擬效果。
全新的 PhysX SDK 4.0 加入了幾項特色，包括能使場景中包括如機器人、布偶等其它具備關節的物體更強固的 Temporal Gauss-Seidel Solver（TGS），以及藉由減少座標關節與關節演算改進使效果更為穩定，藉由基於運動學與靜力學的新過濾原則強化可擴展性，可支援大量形狀的 actor 邊界體積層次結構的快速場景查詢，以及現在可在基礎結構包括 Cmake 項目。
PhysX 的 3-Clause BSD 原則現在可開放給包括 iOS 、 Apple Mac OS X. 、Google Android ARM版本（SDK需要 2.2 或更新版本，代碼段需要 2.3 或更新版本）， Linux（在 Ubuntu 上測試），以及 Microsoft Windows XP 或更新版本（GPU加速需要 NVIDIA 驅動程序版本 R304 或更新版本）；另外微軟XBox One ， SonyPlaystation 4 ，任天堂 Switch 等平台仍是透過 NVIDIA 的 EMLA 。
