已經在台北市測試多時的"台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫"自即日起要開放民眾試乘了，自即日起至 2021 年 2 月，民眾免費可預約自深夜 0 點 30 分至 2 點 30 分的搭乘體驗，將自信義路 101 公車站發車，沿路將停靠信義東門路口、信義新生路口，終點將停靠在信義光復路口。
有興趣搭乘的民眾可藉由服務體驗計畫網站報名：台北市信義路公車專用道自駕巴士
由台北市政府、台灣智慧駕駛與遠傳共同規劃的 5G 自駕巴士由台灣智慧駕駛公司主導與開發，測試期間於深夜延著台北市信義路一段到五段的公車專用道行駛，來回雙向約 13.7 公里，並由遠傳在沿線架設 25 座 5G 基站，當前將邁入第三階段，累積自第二階段共 150 班次、 270 公里的測試後，宣布開放民眾搭乘。
同時預計第四季完成 C-V2X 與路側設施的整合與串接，藉由 C-V2X 提供車輛進行即時預警行人或車輛入侵車道、闖紅燈等行為並做出判斷。遠傳也在當前的測試車輛展示結合攝影機的 AI 行為分析，可辨識乘客跌倒進行回報行控中心與緊急處置。
同時，遠傳也將在國慶連駕後在其中一輛 5G 自駕巴士裝配遠傳 VR 頭戴裝置，搭配載有 friDay 影音的"明星多視角"的 5G 手機，體驗結合 5G 低延遲的高速網路的沉浸式體驗。
