北美本田 Honda 在 2018 年 CES 公布針對現場工程物料輸送的 AWV ( Autonomous Work Vehicle )自動駕駛小貨車計畫,不同於一般在道路使用的自動駕駛技術, AWV 是針對沒有路標、柏油道路的大型工程建設環境協助物料輸送的自駕車,透過 GPS 定位、雷達與光達進行工程場域的自動駕駛;本田宣布將於 2023 年的 CONEXPO-CON/AGG 2023 工程機械交易會展示全新的 Honda AWV Gen 3 ;本田仍將持續在北美進行實驗,最終希望能將 AWV 商用化。
▲對比前一代提升載重能力以及在缺乏定位的自駕能力
Honda AWV Gen 3 延續計畫的小型貨車設計,從前一代在美國西南部大型太陽能發電廠工程環境累積的經驗進行改良,其中將載重能力自上一代約 400 公斤提升到 907 公斤,此外也改善在 GPS 服務不佳甚至沒有 GPS 定位的環境的自駕能力,另外也簡化平板遠端控制介面的設計,同時強化對行經路線障礙物的迴避能力。
▲ AWV 的目的是協助工程建設,故行駛速度不需要太快
Honda AWV Gen 3 採用電動馬達,長約 3 米、寬約 1.3 米,高為 2 米左右,後方具備 2,560mm x 1,300mm 的載貨空間,最大承載重量為 907 公斤,在自駕模式時速約 16 公里,遠端遙控模式的速度為 4 公里,電池容量為 18.6kW ,約可行駛 45 公里。