CES 2015 : 機器人大未來,高通展出基於 Snapdragon 的飛行與滑行機器人 Snapdragon Cargo

圖片擷取自: Youtube

高通研究單位 Qualcomm Research 在 CES 展示一具基於 Snapdragon 處理器的飛行機器人 Snapdragon Cargo ,這具機器人基於高通多功能運算平台,以 Snapdragon 系統單晶片為中心,以多核心運算、無線通訊、感測器、定位作為設計基礎,同時透過機器視覺運算技術進行環境感測。

這套平台使用的機器視覺 SDK 包含由 Qualcomm Research 開發的三項功能,包括視覺慣性測程 VIO 、純視覺及時定位與地圖建構( VSLAM ),立體攝影機深度 (DFS )三部分;視覺慣性測程是透過慣性感測器與鏡頭在缺乏明顯特徵的未知環境下進行 3D 位置追蹤與 3D 方位偵測,而純視覺及時定位與地圖建構則透過在複雜環境中追蹤 3D 位置以及 3D 方位,同時建立分散式重點地標地圖藉此進行 3D 重建,至於立體攝影機深度則是作為防撞與 3D 重建所需的深度資訊。

此外高通也在近期公布 Snapdragon Rover 以及 Snapdragon Rover Micro 兩項機器人,前者為展示深度機器學習以及自動化行為為主,使 Rover 能辨識物體並分類,可應用在如打掃時學習各項物體應有的位置;至於 Snapdragon Micro Rover 則是提供 3D 機器人藍圖,讓有興趣的開發者可自行列印,同時讓機器人愛好者自行建立機器人應用程式,高通也提供免費的範例程式供有興趣者參考。

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