先前在日本 CEATEC 就已經看到 Denso 在會場藉由機器手臂舉辦學生機器手臂玩劍玉挑戰賽，而 Denso 也藉 NEC 台灣舉辦 Solution Fair 期間展示這款高精密機器手臂，並且結合台灣當地文化"手搖飲料"進行展示。
透過程式的撰寫，機器手臂可根據 POS 系統的訂單拿取架上的原料，並且依照飲料的類型進行手搖杯、封杯以及上架的動作，雖然機器手臂用於手搖杯看似成本偏高，但若以台灣的飲料生態似乎也很適合用於搭配超商咖啡機；畢竟台灣超商的咖啡機需要由店員進行作業，但在上班族的休息時間購買咖啡時店員往往因為操作咖啡機影響結帳流程，若能透過機器手臂自動化操作，應該能夠省下不少的人力時間成本。
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