自動化公司Ready Robootics與Toyota合作,藉NVIDIA Omniverse平台打造鋁熱鍛造機器人產線

2024.01.24 04:25PM

機器人是現代化工廠當中不可或缺的環節,除了能在長時間作業維持均一性以外,也能在人類難以久待甚至無法作業的環境中工作;自動化公司Ready Robostics宣布與Toyota合作,將透過NVIDIA Omniverse平台環境建構Toyota新一代的鋁熱鍛造機器人產線,借助在數位孿生加速開發,後續亦可將工廠情況於數位孿生環境透過可視化方式呈現。

▲透過Issac SIM不僅可在安全的數位孿生環境進行機器人開發與驗證,後續亦可將產線情況透過Omniverse提供可視化效果

Ready Robostics將其READY ForgeOS機器人作業系統整合到基於NVIDIA Omniverse的NVIDIA Isaac SIM機器人模擬平台,透過Ready Robostics的機器人技術於與現實具有相同物理特性的數位孿生環境進行機器人產線的模擬、驗證與開發,只要在Omniverse虛擬環境獲得認證,即可很快將成果轉移到現實產線的機器人。同時借助在真實與數位孿生的機器人執行相同的ForgeOS,應用程式可在數秒內進行同步更新,減少更新系統產生的停擺。

Toyota希冀透過Ready Robostics的自動化技術,使機器人在高溫的金屬環境中以安全與高效率的方式進行金屬加工,同時透過在虛擬環境事先進行可靠性驗證,事先確保機器人能在產線環境正常運作,減少開發時間與反覆驗證的成本,同時產線的數據亦可回傳到數位孿生環境持續改善系統。

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