
NVIDIA為加速人形機器人開發推出NIM微服務、分散運算與動作擷取合成資料功能
人形機器人是機器人產業的目標之一,尤其在現今勞動人口缺乏的情況下,採用人形設計的協作式機器人可協助處理許多複雜的人力作業;NVIDIA在SIGGRAPH 2024宣布為了加速人形機器人開發,為包括Isaac Lab 和 Isaac Sim的機器人模擬提供用於機器人模擬的NVIDIA NIM微服務、OSMO雲運分散運算編排服務,其中藉由導入兩項NVIDIA NIM微服務,可透過少量遠距操作的動態捕捉資料產生合成資料,提供機器人訓練更豐富的數據。 NVIDIA針對人形機器人開發的NVIDIA NIM微服務與框架可提供機器人模擬與學習,NVIDIA OSMO編排服務則適用於多階段機器人工作負載,遠端
11 個月前