工研院展示與國內業者自動駕駛開發成果,自駕中巴、自駕商用車具先進輔助駕駛、車連網與 AI 系統

2018.07.02 06:49PM
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工研院今天公開展示與國內業者所合作的自動駕駛中巴、自駕商用車成果,其中自動駕駛中巴具備感知次系統自主技術,結合包括雷達、 LiDAR 、攝影機、衛星定位等感測器整合環境資訊,並透過車載系統認知號誌系統,透過 S3 還週環境感知次系統的深度學習進行感知與事件推理進行自動駕駛。

這次展示的感知次系統約超過一年以上的研發,具備路口交通號誌辨識能力,若未來在都會區用於公車專用道行駛,可望在路口等待號誌與其他車輛混雜時更具優勢,同時也有利於應用在都市背景相似的亞洲都會區半封閉場域。在經濟部科專計畫支持下,自駕中巴與包括國內車電廠昌王電子、電動巴士廠華德動能、 X-by-Wire 新創公司 iAuto 及台灣大學等共同合作,今年底也預計在台中花博進行實際應用供民眾體驗。

此外開發至今三年半的工研院自駕商用車也在此次展現開發成果,結合地圖建置與 SLAM 定位技術作為當車輛位於 GPS 訊號被遮斷區域的定位問題,使車輛行駛隧道或是都會區等區域都能維持定位,同時亦可在時速 60 公里進行自動駕駛,較多半自動駕駛車僅能以遊園車等級或是時速 15 公里以下示範先進許多,且無論晴雨晝夜皆能在人車混流的真實道路使用,不需進行交通管制。

自駕商用車使用軟體區塊模組化設計,能夠依照場域與功能需求調整,並於將技術應用到國內外各車款上,此外除當前的自駕車隊互動、動態障礙物便是、即時動態路徑規劃、室內外自動停車功能,未來也將持續開發如地下室自動駕駛與停車、物流車隊巷弄精確駕駛、後端車隊監控等功能。工研院在此次展示包括自動駕駛過彎、直線行進、雨天精確環境車輛、紅燈與遭遇行人自動停止等。當前自駕商用車平台已經與國內外車廠達成洽談,預計第四季開始導入。

新聞與圖片來源:工研院

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