CEATEC 2018 :小松製作所結集多家 AI 技術,打造無人建築工程機具

2018.10.15 04:52PM
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日本產業對於社會高齡化、少子化相當的重視,同時也看到科技能為勞動人口短缺的未來社會所能帶來的幫助,許多產業選擇積極擁抱新技術;其中在今年 NVIDIA GTC Japan 展示無人建築工程建築機具與建設輔助技術的小松製作所 KAMATSU 也在 CEATEC 介紹他們的智慧工程機具計畫" GEMBA with AI ",意指將 AI 融入工程現場。

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作為此計畫展示的是名為 PC200i 油壓型挖土機與 CF-1 工程輸送車加以智慧化的組合,以複雜度來說 PC200i 搭載的系統複雜度高出許多,而 CF-1 主要搭載簡易的智慧駕駛系統作為自動輸送之用。

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CF-1 上採用日本機器人公司 ZMP 所製作的機器視覺模組,配置在駕駛座的位置,另外結合 GNSS 定位系統、自動駕駛平台等,使 CF-1 可自行在工地規劃動線,以及進行行人/工人與環境物體的識別與自動停車等安全駕駛行為,同時搭配 PC200i 進行廢土的輸送。

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至於 PC200i 搭載的系統不亞於自動駕駛車輛,車上具備攝影機、光達等設備,還有專門做為工程地形檢測的地形感測器,並以 NVIDIA 的 Jetson 嵌入式超級電腦作為人工智慧演算中樞,使 PC200i 可將工程環境化為 3D 影像、擬定挖掘計畫,並且配合 CF-1 的貨斗承載量進行挖掘,當然也還包括工地環境的人員檢測等。

GEMBA with AI 是小松製作做為未來下一步的產業革新目標,而在當前小松製作所也積極的結合機器視覺、 AI 、無人機等改善工程環境、降低工程風險與提升施工效率。

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