CEATEC 2018 :家裡客廳被亂丟的玩具弄得一團亂? Preferred Networks 結合 Toyota 機器人幫你把散落一地的物品歸位

2018.10.16 07:34PM
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日本對於機器人的開發與應用的積極程度已是有目共睹,不少新創公司也是鎖定機器人的應用作為項目,而 Preffered Networks 這家以深度學習 AI 為主的新創公司在 CEATEC 攜手 Toyota 的 HSR ( Human Support Robot )機器人,以機器視覺的物體辨識技術,幫助人類將客廳中散落一地的小物體歸位。

雖然基於機器視覺的物體辨識在工業自動化早已廣泛被採用,不過若把情境換到客廳就複雜多了,家中的物體不像工廠那麼單純,更不用說散落一地的東西不會像流水產線排列得如此整齊, Preferred Networks 利用基於 NVIDIA Tesla V100 的 NTT 超級電腦 MN-1b ,搭配卷積式神經網路進行物體辨識的訓練,使其可分辨豐富的各種家庭小物。

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另一個挑戰則是如何讓 HSR 能夠撿起這些小東西,因為通常在地上的小東西可能是筆,可能是手帕, HSR 需要分辨這些物體,並且選擇合適的拾取方式,同時把這些小東西放到指定的地方,像是把筆插回筆筒。

同時除了可進行自然語意辨識的人機互動, Preffered Networks 也希望透過 AR 技術指導 HSR 將東西放到正確的位置,並掌握 HSR 的動作。在時機展示的時候,礙於 HSR 的機構設計,整理的速度不算快,不過機器人的結構原本就是在不斷的發展的,對於不少人而言,這樣的自動化技術應該是他們在忙碌一天之後最樂見的科技輔助吧?

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