Nissan Leaf搭載自駕車系統 成功在英國無人駕駛 370 公里

by jouston
2020.02.07 02:49PM
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照片中提到了SCANIA、VN68 GDF、mondie.co,跟了華為有關,包含了日產葉子、日產、電動車、汽車、日產

由英國政府「自駕與聯網車輛中心」( CCAV:Centre for Connected and Autonomous Vehicles) 資助、 Human Drive 、 Innovate UK 以及其他 9 個合作夥伴共同資助約當新台幣 4.46 億元的研究專案,日前成功的在修改過的 Nissan Leaf 車上與 2 位工程師的監控管理之下,自主跑完英國 Human Drive 自稱為 Grand Drive 的約 370 公里路程。

英國的最新自動駕駛技術研究項目已成功完成了在英國道路上行駛230英里的自航旅程,該項目名為HumanDrive,由英國政府通過互聯自動駕駛中心(CCAV)和 Innovate UK 以及其他 9 個財團合作夥伴共同資助。 該項目的聯合資助計劃總額為1,350萬英鎊。


Grand Drive 的細節

經過了 Human Drive 和 Nissan 長達 30 個月之後的努力,該計畫的自駕行程在 2019 年底已經完成,該計畫採用具備 GPS 、毫米波雷達、LIDAR 光達以及攝影機的 Nissan Leaf 電動車,以機器學習系統決定在旅途中模擬人類的行為,選擇路線、開車、煞車、等一系列對電腦來說其實很複雜的行為模式。


車上有 2 位工程師,其中一個工程師坐在駕駛座,在必要的時候介入控制,而另外一位於此同時監控汽車的監控系統。
測試用的路徑 「Grand Drive」是從克蘭菲爾德( Cranfield )經貝德福德郡( Bedfordshire )到桑德蘭( Sunderland )的路段,途中包含了有鄉間小路、高速公路以及市區道路等各種複雜路況

Human Drive 與機器學習

這個研究專案著眼的第二部份在於機器學習的 AI 技術如何可以提昇聯網自駕車對於乘客的體驗和舒適度(自駕車上的人類都是乘客)。採用日立 Hitachi 開發的 AI 系統,透過即時的機器學習和模擬得到處理實際交通路況的處理經驗。


為什麼上路測試很重要?

 

照片中提到了自動駕駛的等級、ARTC、SAE (Society of Automotive Engineering),跟澳大利亞鐵路公司有關,包含了拉爾拜達帕特拜工程學院、汽車、自動駕駛汽車、汽車研究測試中心、駕駛

▲自動駕駛的等級 0 - 5。(source: 財團法人車輛研究測試中心 ARTC )

根據美國汽車工程師協會(SAE) 的定義,Level 4 的自駕車已經可以在封閉道路中處理許多不同路況,而且不需要人類監管。而最高等級的 Level 5 自駕車,則是可以處理開放道路中的任何路況。從 Level 4 升級 Level 5 最大的差異點,就是在開放道路當中,有各式各樣的「小驚喜」,例如小狗衝出來或是天外飛來一顆紙箱,而且相對起來道路環境比較複雜,可能有又長又直的高速公路,也可能有輕度越野的路況,甚至路中有個意料之外的坑洞造成車輛偏移原本的行車路線。

英國 Human Drive 和 Nissan 的這個計畫,就是在自駕車邁向 Level 5 的研究發展路上一個重要的里程碑,重點不在可以跑完 370 公里的狀遊,而是在於路途當中蒐集累積下來的路況,可供未來機器學習以及 AI 訓練、模擬時使用的訓練集( Training Set )等重要資料。  
 

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