GTC 2020 : BMW 攜手 NVIDIA ,以 ISSAC 平台架構智慧工廠 AI 機器人

2020.05.14 11:04PM
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照片中提到了A O、( 233,包含了體育原型、體育原型、摩托車、比例模型、運輸

機器人技術也是近年 NVIDIA 在 GTC 大會的重點項目,而藉由此次主題演講, BMW 宣布導入基於 NVIDIA 開放式 Issac 機器人平台的物流機器人,以 AI 結合視覺化,作為 BMW 汽車工廠的物流,使其能夠針對客戶客製化訂單需求,加速生產獨一無二的 BMW 汽車的流程。

由於汽車產業鍊涉及複雜的供應鏈,以 BMW 集團本身就與超過 4,500 家供應商合作,由他們供應超過數百萬個零件,當中包括 23 萬個特殊零件編號,同時在過去十年, BMW 的汽車銷售量成長一倍,加上提供百種客製化選擇,使得有 99% 的客戶訂單都是選擇客製化,也對工廠內部的物流造成挑戰。

照片中提到了ME、02-09-001、tys,跟英偉達、奇蹟世界有關,包含了英偉達、摩托車

▲ BMW 藉由 AI 機器人解決零件挑選到工廠內物流問題

為了解決產線的零件物流問題, BMW 決議在車廠的生產線導入 AI 物流機器人,而雀屏中選的即是 NVIDIA 的 Issac 機器人平台; BMW 活用了 NVIDIA DGX 平台與 Issac 模擬技術,作為設計機器人與預先進行 AI 訓練的方式,在經由 NVIDIA RTX Quadro 光線追蹤 GPU 產生的環境與零件,使虛擬環境中的零件更為逼真、接近真實環境,並透過 NVIDIA Jetson 、 EGX 邊際電腦系統支援的 Isaac 軟體開發套件建構多個 AI 構成的物流機器人陣容。

▲ BMW 利用 Omniverse 平台結合 Issac 進行機器人的驗證與 AI 培訓

BMW 最終透過 NVIDIA 自訓練到部屬的統一化平台,打造出包括自動運輸物料的導航機器人、可挑選與整理零件的物流機器人,藉由高度自動化的 AI 機器人技術,達到將正確的客製化零件送至組裝中的車輛的流程。藉由 NVIDIA Isaac SDK 開發的機器人能夠利用深度神經網路解決感知、分割、姿勢預測、人類姿勢預測等問題,作為環境感知、物體偵測、自動導航與移動物體等功能。

且藉由在 NVIDIA DGX 執行 Omniverse 平台結合 Issac 模擬器進行 AI 訓練,使透過系統模擬的機器人原型處在在虛擬空間完成 AI 邏輯導航與操控訓練,使其不需經歷繁複的原型測試與驗證,並可使世界各地的 BMW 成員在單一模擬環境進行協作。

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