在未來交通領域，自動駕駛技術除了應用安裝在車輛的感測器進行自主判斷以外，也在探討應用 V2V 、 V2X 等車輛對車輛、車輛對基礎設施的通訊方式使車輛在進行自動駕駛時能夠藉由資料溝通提供更順暢安全的駕駛行為；日本車廠速霸陸 Subaru 與軟體銀行宣布雙方完成透過 5G 結合 C-V2X 通訊，在實地場域成功實現自動駕駛車的閘道匯流行為。
此次的閘道匯流測試是模擬車輛自支線匯流到主要道路的行為，其測試包括兩種不同情境，一種是自動駕駛車自一般順暢道路與其他車輛的匯流，另一種則是自動駕駛車自支線切回較為壅塞的主要幹道。此次雙方的實驗場域選在速霸陸位於北海道的美深試驗場，以 WRX S4 、 Forest 搭配兩輛配有 5G 與 C-V2X 裝置的 Impreza Sport 自動駕駛車進行測試。
此次測試使用軟體銀行的 Outing 5G 可攜式設備做為通訊基礎，架構非獨立標準 5G 網路與 C-V2X 通訊環境，車輛的定位則是透過軟銀的 ichimill 高精度定位技術判讀。
▲透過通訊與預估技術，讓支線的自動駕駛車能順利匯流到主線車陣
在第一項一般自支線往主要幹道的匯流是把所有的車輛資訊透過 5G 網路傳送到基地台附近的 MEC 伺服器，藉由這些資訊預估車輛在匯流時可能發生碰撞的情況，一但評估可能發生碰撞的情況，將會通報自動駕駛車輛進行警告與減速。
另一項自支線匯流到壅塞的主線的自動駕駛，則是透過蒐集車輛移動的資訊進行推算，設法在主線車輛逐輛往前移動時，適時的通報與控制主線車輛移動的情況，在堵塞的情況之下自主線產生能讓支線車輛匯流的車距。
